陈松明
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：电子科技大学出版社更多>>
- 发文基金：四川省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 精密谐波传动系统的动态模型研究(英文)被引量：4
- 2010年
- 提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均摩擦用二次函数表示,周期性变化的部分用傅里叶级数描述,试验数据和仿真结果的一致性证明了该模型的有效性。
- 李刚俊陈松明
- 关键词：摩擦力谐波传动非线性精密控制
- 数据链路层停等ARQ协议的最佳帧长近似解被引量：3
- 2007年
- 分析了通信信道中起伏噪声和突发噪声对数据传输的影响,推导出了数据帧出错的概率即误帧率与信道误比特率的定量关系。为克服信道噪声引起的帧传送错误,可在数据链路层采用面向连接的协议,以保证向上层用户提供可靠交付服务。其中采用停止等待ARQ协议是最简单的,它适用于许多特定场合。对于该协议,该文详细推导了在信道误比特率较小的情况下的最佳帧长(使数据总传输时间最短)的计算方法及其近似表达式,并分析讨论了该近似式的物理意义和适用范围。
- 孙翔陈松明
- 关键词：误帧率
