廖干良
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 非规则曲面表面法向载荷检测装置及其系统
- 本发明提供的一种非规则曲面表面法向载荷检测装置，包括力敏电阻层、固定敷设于力敏电阻层上表面的上电极层以及敷设于力敏电阻层下表面的下电极层；能够对高速运动的设备(或工具)表面载荷变化进行检测，而且不会破坏设备表面的流场，确...
- 廖昌荣廖干良谢磊董倬煜文慧孙凌逸叶宇浩赵慧婷
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- 表面法向荷载和温度双参数检测系统
- 本发明公开了一种表面法向荷载和温度双参数检测系统，包括敏感单元、检测电路单元和处理电路单元；敏感单元包括具有压敏和温敏性质的柔性MRE传感层、设于柔性MRE传感层上表面的上电极层和设于柔性MRE传感层下表面的下电极层；检...
- 廖昌荣樊玉勤谢磊廖干良文慧张红辉
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- 预结构化磁流变弹性体压阻特性研究
- 磁流变弹性体具有显著的压阻效应,是一种新型的柔性触觉传感材料。本文实验研究了颗粒填充浓度、电压对其压阻特性的影响机制,显示两者与压阻效应呈正相关。由于各向同性磁流变弹性体的电阻值过大,故在成型过程中采用预结构化工艺对其内...
- 廖干良廖昌荣文慧谢磊
- 关键词：磁流变弹性体压阻效应
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- 镍粉填充型磁流变弹性体压敏与温敏电阻特性研究被引量：1
- 2017年
- 磁流变弹性体具有良好的压致电阻敏感特性和温度-电阻敏感特性,在柔性触觉传感领域表现出应用潜力。以羰基镍粉作为导电填充颗粒,硅橡胶作为基体,分别制备了镍粉随机分散和磁致链化的磁流变弹性体样品,测试了磁流变弹性体在不同温度下的压力-电阻特性和定值压力下的温度-电阻特性。分析了镍粉体积分数、外加电压、镍粉磁致链化对磁流变弹性体压阻特性的影响和不同温度下磁流变弹性体的压敏电阻规律。研究表明,体积分数为26%的磁流变弹性体在较低加载电压下,不仅其对数电阻与压力具有较好的线性关系,而且压力感知范围较宽;磁致链化可显著提高MRE压阻灵敏度;在不同恒定压力下,温度-电阻曲线具有一致的变化规律,呈现出先降后升的特性。
- 文慧廖昌荣廖干良谢磊樊玉勤
- 关键词：磁流变弹性体触觉传感压阻特性温敏特性
- 基于磁流变弹性体压阻效应的柔性触觉传感器研究1
- 廖干良
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- 磁流变缓冲装置
- 本发明公开了一种磁流变缓冲装置，包括工作缸和电磁活塞组件，电磁活塞组件设在工作缸中并将工作缸分隔成腔室I和腔室Ⅱ，腔室I和腔室Ⅱ均填充有磁流变介质，电磁活塞组件包括活塞头和励磁线圈，活塞头的外表面设有用于供磁流变介质在腔...
- 廖昌荣廖干良李祝强付本元叶宇浩
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- 基于力敏弹性体材料的振动发动机
- 本发明提供的基于力敏弹性体材料的振动发动机，包括电感线圈、磁源、用于在外力作用下产生形变并改变磁路中的磁通率的力敏弹性体和用于将外界振动转换为沿电感线圈轴向往复运动的振动转换单元；所述力敏弹性体在外界振动时通过振动转换单...
- 廖峥李新廖昌荣廖干良文慧
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- 基于磁流变弹性体压阻效应的柔性触觉传感器研究
- 机器人在工业生产与制造领域、服务行业以及日常生活中都扮演着十分重要的角色。机器人的稳定控制与安全交互技术是机器人技术付诸应用的核心问题，该问题的解决依赖于机器人传感技术的发展。柔性触觉传感技术能够显著促进机器人的柔顺控制...
- 廖干良
- 关键词：柔性触觉传感器磁流变弹性体机器人压阻效应
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- 基于力敏弹性体材料的振动发动机
- 本发明提供的基于力敏弹性体材料的振动发动机，包括电感线圈、磁源、用于在外力作用下产生形变并改变磁路中的磁通率的力敏弹性体和用于将外界振动转换为沿电感线圈轴向往复运动的振动转换单元；所述力敏弹性体在外界振动时通过振动转换单...
- 廖峥李新廖昌荣廖干良文慧
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- 表面法向荷载和温度双参数检测系统
- 本发明公开了一种表面法向荷载和温度双参数检测系统，包括敏感单元、检测电路单元和处理电路单元；敏感单元包括具有压敏和温敏性质的柔性MRE传感层、设于柔性MRE传感层上表面的上电极层和设于柔性MRE传感层下表面的下电极层；检...
- 廖昌荣樊玉勤谢磊廖干良文慧张红辉
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