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张博炜

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：南京航空航天大学金城学院机电工程系更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电脑
  • 1篇电脑鼠
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇感器
  • 1篇PID控制
  • 1篇STM32
  • 1篇ADN
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇S-

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇张月芹
  • 1篇尹涓
  • 1篇张博炜

传媒

  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现被引量：6
2016年
针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀螺仪检测电脑鼠位置。进行了电脑鼠走迷宫实验,并可通过上位机实时监控电脑鼠行走路线。结果表明车体运行平稳灵活,控制系统实时性强、控制精度高,能够快速搜索迷宫,有效提高了电脑鼠走迷宫的功能。
张月芹尹涓鞠欢张博炜
关键词：电脑鼠红外传感器PID控制
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