张涛
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中科华核电技术研究院有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：核科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于RFID的轨道机器人定位系统研究被引量：8
- 2012年
- 研究了一种用于工业轨道机器人的射频识别全局定位方法,通过分析圆形轨道定位的技术要求提出了一种针对这种定位要求的解决算法,并设计一种基于PLC的定位控制系统。实验分析表明,RFID具有很高的定位精度和抗干扰能力,是用于工业轨道机器人的一种简单、可靠的定位方法。
- 杨学亮项安刘青松张涛
- 关键词：RFID
- 统计过程控制技术在反应堆压力容器螺栓预应力分析中的应用被引量：1
- 2014年
- 在分析核电厂反应堆压力容器螺栓预应力安装工艺的基础上,提出使用统计过程控制(SPC)技术对螺栓预应力进行分析的方法,并设计一种可以自动采集数据的实现方案。数据分析结果证明方法准确,可用于核电厂压力容器螺栓安装的预应力分析和质量评价。
- 张涛肖玲梅李腾龙
- 关键词：统计过程控制压力容器螺栓预应力分析
- 压水堆核电厂冷停堆状态下防止堆芯裸露的措施被引量：1
- 2012年
- 压水堆核电厂冷停堆期间,余热排出泵可能因产生涡流导致气蚀失效,存在堆芯裸露甚至融化的风险。为了有效预防反应堆冷停堆状态下发生堆芯裸露事故,通过对冷停堆期间反应堆堆芯冷却系统各种水位阶段的分析并参考国外核电厂发生的反应堆余热排出系统失效情况,结合大亚湾核电站的运行经验,提出对反应堆堆芯冷却系统水位测量、余热排出泵入口的涡流探测及丧失余热排出功能后自动补水系统的多种改进措施。概率风险分析结果表明,实施这些改进措施,可有效降低反应堆堆芯裸露的风险。
- 熊国华秦余新张强张涛
- 关键词：水位测量自动补水
- 基于SVPWM控制的永磁同步电机伺服系统设计与仿真被引量：4
- 2013年
- 分析建立了永磁同步电机的数学模型。根据电压矢量脉宽调制技术（SVPWM）的原理，研究了一种以瞄1d=0为控制策略的永磁同步电机矢量控制方法。搭建了基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型，并进行了仿真测试。仿真结果表明，SVPWM控制的永磁同步电机具有较好的控制特性，验证了模型的正确性。
- 陈瑞焘项安刘青松张涛杨学亮
- 关键词：永磁同步电机SVPWM伺服系统仿真
- 反应堆压力容器密封面并联检测机器人控制系统的研究被引量：1
- 2016年
- 为了对核电厂反应堆压力容器密封面进行自动检测,以工业计算机为控制器,采用机器人视觉检测与白光共焦光学测量的方法 ,研究了机器人检测与定位的轨迹规划和运动控制算法,设计了一种反应堆压力容器密封面并联检测机器人的控制系统,实现了对打磨抛光处理后的压力容器密封面划痕区域进行自动定位和检测,并对划痕的宽度和深度进行测量。试验表明,它可以检测约0.10mm宽度及0.02mm深度的划痕,为反应堆压力容器密封面的维护提供了准确信息。
- 张涛刘青松李腾龙陈嘉杰
- 关键词：反应堆压力容器并联机器人运动控制
- 压水堆核电厂辐射监测系统的设计与改造被引量：8
- 2011年
- 辐射监测系统是压水堆核电厂安全运行的重要保障,研究压水堆核电厂辐射监测系统的设计方法和原则,对于提高压水堆核电厂辐射监测系统的设计水平,减少改造风险至关重要。根据核电厂的法规和设计规范,结合大亚湾核电厂辐射监测系统的设计与改造经验,提出了压水堆核电厂辐射监测系统的一般设计原则和要求,并简要介绍了大亚湾核电厂辐射监测系统的改造措施及方法。
- 张涛熊国华郎玉凯郭伟
- 关键词：辐射监测系统压水堆核电厂
