您的位置： 专家智库 > >

徐雷

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆邮电大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点云
  • 1篇点云配准
  • 1篇散度
  • 1篇配准
  • 1篇配准算法
  • 1篇混合模型
  • 1篇高斯
  • 1篇高斯混合
  • 1篇高斯混合模型
  • 1篇REG
  • 1篇KL散度

机构

  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 1篇秦红星
  • 1篇徐雷

传媒

  • 1篇电子与信息学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于信息论的KL-Reg点云配准算法被引量：2
2015年
针对含有高噪声、体外点及不完整点云数据的配准失效问题,该文提出以信息论为理论基础,相对熵度量点云相似度的KL-Reg算法。该算法不需要显式地建立对应关系,首先将点云数据建模为高斯混合模型,然后用相对熵度量高斯混合模型间的分布距离,最后通过最小化分布距离计算模型变换。实验结果表明所提的KL-Reg算法配准精度高、稳定性强。
秦红星徐雷
关键词：点云配准KL散度高斯混合模型
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0