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李欣

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
发文基金：航天飞行动力学技术重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇地图匹配
  • 1篇图匹配
  • 1篇组合导航
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇罗建军
  • 1篇李岁劳
  • 1篇龚柏春
  • 1篇李欣

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于移动相关的最小二乘地图匹配新算法被引量：4
2012年
为了提高军用车辆导航数字地图匹配的精度,针对通常匹配方法易出现误匹配和无法消除沿道路方向纵向误差的问题,提出了一种基于移动相关的最小二乘地图匹配新方法。该方法充分利用路网和历史轨迹信息,以多分辨率移动相关性进行匹配路段的搜索和定位,以最小二乘法进行SINS轨迹到待配路段的曲线整体投影,并通过视觉和数学的方法消除车辆偏离道路中心线的偏差影响。跑车实验表明,匹配后定位圆误差极限在1 m以内。该算法简单有效,且能满足高精度的要求,可以为组合导航提供良好辅助信息。
龚柏春罗建军李岁劳李欣
关键词：组合导航地图匹配最小二乘法
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