王得利
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 控制系统中实时任务分析被引量：4
- 2006年
- 本文分析了控制系统任务的特点,给出了控制系统中各种实时任务模型。分析了控制系统性能与任务参数之间的关系,给出了参数的设置方法。最后,研究了控制系统中实时任务之间存在关系,包括资源共享、执行顺序及一致性限制,给出了处理这些关系的方法。
- 王得利马月坤于树利
- 关键词：资源共享
- 基于回调函数与Visual C++的多线程应用程序的实现被引量：4
- 2006年
- 本文给出了基于回调函数的多线程应用程序实现方法。通过回调函数开辟子线程,而采用回调函数的消息响应函数实现具体的数据处理。因回调函数的消息响应函数可作为VC++某个类的成员函数,故可调用该类的其他成员函数和成员变量,从而避免了因采用过多的全局变量进行线程通信而降低系统效率。
- 王得利马月坤
- 关键词：回调函数多线程
- 基于PSO的控制系统中周期性任务的优化调度
- 2011年
- 控制系统中任务的调度不仅影响系统的资源利用率,而且影响系统的控制性能。首先分析了周期性实时任务,并给出了任务模型。基于此,采用了EDF调度算法。根据系统的性能指标与任务的采样周期的关系,采用粒子群算法对系统性能进行优化。仿真结果表明,这种算法是有效的。
- 王得利
- 关键词：控制系统优化调度
- 分布式多传感器交互式多模型融合算法被引量：2
- 2011年
- 将交互式多模型(IMM)算法应用到分布式多传感器融合跟踪系统中,代替原有系统的单模型Kalman滤波,推导出了分布式多传感器交互式多模型信息融合算法,并通过仿真实例验证了算法的效果。
- 王得利
- 关键词：交互式多模型信息融合目标跟踪多传感器状态估计
