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刘皓挺
作品数:
7
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供职机构:
中国人民武装警察部队总医院
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
吕明
中国人民武装警察部队总医院
陈金宏
中国人民武装警察部队总医院
郑静晨
中国人民武装警察部队总医院
高云
中国人民武装警察部队总医院
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作者
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吕明
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刘皓挺
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郑静晨
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陈金宏
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2024
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2018
4篇
2017
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基于远距离拍摄图像的震区电线杆姿态判断方法和系统
本发明公开了一种基于远距离拍摄图像的震区电线杆判断方法和系统。方法包括:获取搭载于无人机上的成像传感器采集的震区地面图像,所述成像传感器与震区内电线杆间的距离大于1公里,对所述震区地面图像进行成像环境感知计算以得到感知结...
吕明
刘皓挺
高云
蒋帆
高阳
秦洁
基于远距离拍摄图像的震区电线杆姿态判断方法和系统
本发明公开了一种基于远距离拍摄图像的震区电线杆判断方法和系统。方法包括:获取搭载于无人机上的成像传感器采集的震区地面图像,所述成像传感器与震区内电线杆间的距离大于1公里,对所述震区地面图像进行成像环境感知计算以得到感知结...
吕明
刘皓挺
高云
蒋帆
高阳
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基于多无人机的联合医学灾害救援系统
本实用新型公开了一种基于多无人机的联合医学灾害救援系统,其包括:信息收集旋翼无人机子系统、物资空投旋翼无人机子系统、数据通信旋翼无人机子系统和无人机控制地面工作站。本实用新型通过上利用多个旋翼无人机子系统间配合工作的模式...
郑静晨
陈金宏
刘皓挺
吕明
地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统
本实用新型公开了一种地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统,属于无人机技术领域。地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统,包括:吊舱、可见光相机、旋翼无人机和地面控制站。本实用新型通过上述技术方案使得地震灾区电线杆姿态判断...
吕明
刘皓挺
高云
蒋帆
高阳
秦洁
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多旋翼无人机飞行用外置式安全控制装置、方法及系统
本发明公开了一种多旋翼无人机飞行用外置式安全控制装置、方法及系统。该外置式安全控制装置包括外置式异常飞行状况判断模块以及外置式报警模块。该外置式安全控制方法包括判断多旋翼无人机在当前飞行空域中是否处于异常飞行状况;若所述...
陈金宏
郑静晨
吕明
刘皓挺
文献传递
基于多无人机的联合医学灾害救援系统及方法
本发明公开了一种基于多无人机的联合医学灾害救援系统,其包括:信息收集旋翼无人机子系统、物资空投旋翼无人机子系统、数据通信旋翼无人机子系统和无人机控制地面工作站。本发明还提供了一种采用基于多无人机的联合医学灾害救援系统的联...
郑静晨
陈金宏
刘皓挺
吕明
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多旋翼无人机飞行用外置式安全控制装置及系统
本实用新型公开了一种多旋翼无人机飞行用外置式安全控制装置及系统。该外置式安全控制装置包括挂载在多旋翼无人机上,包括高程传感器和/或风力风向传感器和/或姿态传感器、数据分析电路和灯闪报警器;高程传感器挂载在多旋翼无人机下方...
陈金宏
郑静晨
吕明
刘皓挺
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