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吴兰

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：河南科技学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇排爆机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇电子罗盘
  • 1篇多串口
  • 1篇多串口卡
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇折叠
  • 1篇速率陀螺
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇最小均方
  • 1篇最小均方误差
  • 1篇最小均方误差...
  • 1篇陀螺
  • 1篇六自由度
  • 1篇均方

机构

  • 3篇河南科技学院

作者

  • 3篇蔡磊
  • 3篇吴兰
  • 3篇赵立
  • 2篇焦红伟
  • 1篇刘艳昌
  • 1篇李国厚
  • 1篇陈永刚

年份

  • 3篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
排爆机器人机械臂六自由度联动控制系统
本实用新型公开了一种排爆机器人机械臂六自由度联动控制系统，包括PC机、检测单元和执行单元，所述检测单元包括摄像头、压力传感器和光电编码器；所述执行单元包括腰回转电机、下臂摆动电机、上臂摆动电机、腕旋转电机和夹爪气缸；摄像...
蔡磊孙乾坤李国厚赵立吴兰
文献传递
基于EKF滤波器的排爆机器人运动控制系统
本实用新型公开了一种基于EKF滤波器的排爆机器人运动控制系统，包括PC机、检测单元、EKF滤波器、运动控制单元、无线通信单元和上位机，检测单元安装在运动控制单元的PMSM电机上，检测单元包括霍尔传感器和光电编码器，运动控...
焦红伟蔡磊马鹏博刘艳昌赵立吴兰
智能巡视机器人组合导航系统
本实用新型公开了一种智能巡视机器人组合导航系统，包括PC机、航迹推算导航单元、GPS导航模块、联邦卡尔曼滤波器Ⅰ、避障传感单元、无线通讯单元和上位机，航迹推算导航单元和避障传感单元分别与PC机连接；GPS导航模块通过联邦...
蔡磊马鹏博焦红伟陈永刚赵立吴兰
文献传递
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