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栾晓娜

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇逆模型
  • 1篇奇异值
  • 1篇奇异值分解
  • 1篇参数辨识
  • 1篇PREISA...

机构

  • 1篇大连理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇王萍萍
  • 1篇栾晓娜
  • 1篇刘磊

传媒

  • 1篇振动与冲击

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能作动器Preisach迟滞参数辨识及补偿研究被引量：3
2014年
针对实现智能作动器精确运动需对迟滞非线性进行辨识、补偿问题,采用奇异值分解方法辨识Preisach模型参数,构造变幅值谐波输入信号满足持续激励条件;基于辨识模型设计逆模型前馈补偿Preisach迟滞非线性;通过压电平台检验该辨识、补偿方法。实验结果表明,奇异值分解法可有效辨识迟滞效应非线性模型,基于辨识结果的逆模型补偿可减小跟踪误差89.5%。
王萍萍刘磊栾晓娜
关键词：奇异值分解逆模型
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