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高金磊

作品数：1 被引量：23H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学求解
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇逆运动学求解
  • 1篇人机
  • 1篇机器人
  • 1篇简化模型
  • 1篇仿人机器人

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇张利格
  • 1篇毕树生
  • 1篇高金磊

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法被引量：23
2010年
提出了仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法.首先,通过运动捕捉系统获取人体运动数据,并采用运动重定向技术,输出人-机简化模型的数据;然后,对运动数据进行分析和运动学解算,给出基于人体运动数据的仿人机器人逆运动学求解方法,得到仿人机器人模型的关节角数据;再经过运动学约束和稳定性调节后,生成能够应用于仿人机器人的运动轨迹.最终,通过在仿人机器人BHR-2上进行刀术实验验证了该方法的有效性.
张利格毕树生高金磊
关键词：仿人机器人逆运动学求解
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共1页<1>
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