彭新改
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
- 发文基金：北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 大构件相贯线焊接机器人多层多道焊轨迹规划被引量：12
- 2010年
- 为了提高大型相贯线焊接构件在使用机器人做埋弧多层多道焊接时的示教和焊接效率,提出了一种焊道轨迹规划方法.设计了一种焊缝填充策略,即各焊层的焊接高度一致,每层中的焊道数与所在层数相同,所有焊道的横截面积相等;推导出多层多道焊的焊道轨迹规划公式,对第二层的第一道焊缝进行示教一次,其余焊道的轨迹即可通过公式求出;按照焊缝搭接的原则,对每个焊道的起弧点的位置进行规划,并详细设计了搭接轨迹的方案.仿真结果显示,该方法能够满足多层多道焊缝填充规划的要求,为机器人焊接时的离线编程提供了理论基础.
- 苗新刚汪苏李晓辉彭新改
- 关键词：相贯线多层多道焊
- 一种机器人多维光纤光栅力传感器被引量：9
- 2016年
- 为实现机器人腕部等结构的多维力传感测量,提出了一种多维光纤光栅力传感器,其弹性体结构主要由2个圆环及4个弓形梁构成,并将光纤光栅分别贴于弓形梁上以实现多维传感.同时,对传感器的理论计算模型及传感原理进行推导,采用有限元分析软件对其弹性体进行力学仿真分析.为进一步分析传感器的基本特性,搭建实验平台并进行了传感器的标定实验.结果表明:所提传感器能准确、有效地完成多维力传感测量,在压力载荷作用下具有良好的线性、重复性和一致性,且灵敏度较高、稳定性较好、抗干扰能力强,能够在恶劣环境下使用.
- 许会超苗新刚汪苏彭新改
- 关键词：机器人光纤光栅力传感器有限元分析
