王真真
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程更多>>
- 基于DSP的两相步进电机细分驱动器设计被引量：10
- 2017年
- 在国产数字信号处理器(DSP)控制器和H桥驱动器基础上,设计了一款两相步进电机细分驱动电路。依据电流矢量控制算法,DSP通过脉宽调制(PWM)波控制两个H桥对步进电机的两相电流进行驱动。DSP通过片上AD采集电机两相电流,并采用模糊比例微分(PD)控制算法对PWM波脉宽进行调制,使电机两相电流以阶梯正弦波的形式周期变换,实现步进电机细分驱动。实验结果表明该驱动器运行稳定,控制精度高,低频振荡小,可靠性高,有较好的应用前景。
- 周永明许进亮李向阳王真真
- 关键词：步进电机细分驱动数字信号处理器
- 一种提高国产ADC模块采样精度的方法被引量：1
- 2017年
- 为解决武器装备自主可控问题,以国产的处理器和多通道模数转换器(ADC)为核心,设计了一种完全国产化的多通道模拟信号采集模块;由于目前国产模拟芯片特别是模数转换器的精度指标较差,造成模拟信号采集模块精度较低,实用性较差;为提高采样精度,首先在采样时采用递推平均滤波方法,抑制采集信号中的周期性干扰,降低采集的随机误差;其次,对预先测量的几组数值进行一元线性回归,据此对采样值进行最小二乘估计,降低采集的固有偏置误差和增益误差;试验结果表明,该多通道模拟信号采集模块可同时采集多路模拟信号,采样精度高,最大采集误差由0.8%降低到0.12%,并且该模块通道间一致性好,可靠性高,国产化率达到100%,在武器装备中有良好的应用前景。
- 周永明许进亮王淑炜王真真张洪彬
- 关键词：采样精度最小二乘估计
