高雅楠
- 作品数：3 被引量：17H指数：1
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 关节机器人定位精度影响因素分析被引量：16
- 2014年
- 通过调查研究找出机器人定位精度的影响因素,进行机器人运动学分析,建立以D-H模型为基础的MDH机器人运动学误差模型,结合已设计完成的机器人,利用SolidWorks软件的公差分析插件分析由零件制造误差、装配误差和关节间隙引起的运动学误差,得出机器人各关节精度偏差的极限值。分析结果得出在运动学因素的影响下,机器人名义位姿与实际位姿之间的误差较大,影响了机器人的定位精度,需进一步对其进行补偿。
- 黄松胡晓兵周飞高雅楠范启忠
- 关键词：动力学分析
- 基于B/S模式的航空标准件计划管理系统研发被引量：1
- 2014年
- 通过对航空标准件制造特点和计划管理模式的分析,结合现行计划管理实际流程,提出了一种适用于我国航空标准件的生产计划信息化管理模式,探讨了航空标准件生产计划管理信息系统的体系结构和实施技术,并基于B/S数据访问模式开发了原型应用系统。该系统已得到实施和应用,很好地解决了管理中存在的问题,取得了较好的应用成果。
- 高雅楠林云霄迟博
- 关键词：B/S标准件ASP.NET
- 二维、三维螺杆定子热力耦合有限元模型对比分析
- 2015年
- 针对螺杆钻具定转子热力耦合工况的复杂多变、三维有限元模型耦合分析建模复杂、计算量大、效率低下等问题,该文同时建立了二维与三维螺杆马达动态仿真模型,利用单向解耦的方法的对二者在相同条件下的热力耦合工况进行对比分析,结果发现,三维模型的计算结果与二维模型相差无异,可以利用二维模型来代替三维模型对螺杆马达进行有限元分析以提高工作效率。
- 迟博高雅楠
- 关键词：螺杆钻具三维有限元模型热力耦合
