王敬涛
- 作品数：16 被引量：67H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 各向异性核函数均值漂移目标跟踪算法研究被引量：2
- 2017年
- 针对传统均值漂移算法利用固定核或对称核函数进行目标跟踪时出现目标跟踪丢失或跟踪失败的问题,提出了基于各向异性核函数的自适应带宽均值漂移目标跟踪算法,以提高目标跟踪的准确性、实时性。在符号距离核函数的基础上引入符号距离约束函数,构成各向异性核函数,满足目标外部的区域函数值为零,为目标跟踪提供准确的跟踪窗。依据基于各向异性核函数的均值漂移应用到目标跟踪中需满足跟踪窗内的样本点到中心点的向量权重之和为0的思想,计算各向异性核函数模板的均值漂移窗口中心。利用相似度阈值对前后两帧目标模板的变化情况进行限制,实现各向异性核函数模板的自适应更新及目标的准确实时跟踪。实验结果表明所提出算法的准确性和实时性较高。
- 韩明唐心亮吴朔媚王敬涛
- 关键词：图像处理水平集均值漂移目标跟踪自适应带宽
- 结合局部熵的局部能量泛函与非凸正则项的图像分割方法
- 本发明公开了一种结合局部熵的局部能量泛函与非凸正则项的图像分割方法，包括以下步骤：(1)读入图像I(x，y)；(2)初始化基于局部熵的局部能量泛函与非凸正则项的图像分割模型中的各个参数；(3)计算图像I(x，y)的局部熵...
- 韩明王敬涛孟军英
- 文献传递
- 一种基于人工智能的数据处理方法及系统
- 本发明提供了一种基于人工智能的数据处理方法及系统。包括：基于人工智能设备获取当前时间段对应的工业数据并进行第一分类，基于第一分类结果构建若干第一数据集；基于第一数据集对应数据形式及预设数据算法进行第一分析；基于预设算法校...
- 韩明孟军英王敬涛曹智轩
- 粒子群优化的移动机器人路径规划算法被引量：31
- 2017年
- 针对移动机器人在复杂环境下采用传统方法路径规划收敛速度慢和局部最优问题,提出了斥力场下粒子群优化(PSO)的移动机器人路径规划算法。首先采用栅格法对机器人的移动路径进行初步规划,并将栅格法得到的初步路径作为粒子的初始种群,根据障碍物的不同形状和尺寸以及障碍物所占的地图总面积确定栅格粒度的大小,进而对规划路径进行数学建模;然后根据粒子之间的相互协作实现对粒子位置和速度的不断更新;最后采用障碍物斥力势场构造高安全性适应度函数,从而得到一条机器人从初始位置到目标的最优路径。利用Matlab平台对所提算法进行仿真,结果表明,该算法可以实现复杂环境下路径寻优和安全避障;同时还通过对比实验验证了算法收敛速度快,能解决局部最优问题。
- 韩明刘教民吴朔媚王敬涛
- 关键词：栅格法粒子群优化路径规划适应度函数
- 一种基于物联网技术的数据处理方法及系统
- 本发明提供了一种基于物联网技术的数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域，其方法包括：采集物联网平台的网络任务，对每个网络任务的任务下发端以及任务下发窗口进行溯源，结合对应网络任务的任务类型，对网络任务分配暂存位置；根据...
- 段丽英李燕贾梦王敬涛段英华
- 结合局部能量与改进的符号距离正则项的图像目标分割算法被引量：13
- 2015年
- 针对传统C-V模型对颜色不均匀图像分割失败并且对初始轮廓和位置敏感问题,以及现有符号距离正则项存在周期性振荡和局部极值问题。该文提出结合局部能量信息和改进的符号距离正则项的图像目标分割算法。首先,将全局图像信息扩展到HSV空间,并使用局部能量项信息分析每个像素及其领域内的统计特性,从而在较少的迭代次数内有效分割颜色分布不均匀图像。其次,改进现有符号距离正则项,改进后的符号距离正则项在避免水平集函数的重新初始化的同时,提高了计算效率,保证了水平集函数演化过程的稳定性。然后,定义阈值判断法的水平集函数演化的终止准则,使曲线准确演化到目标轮廓。该算法与同类模型的对比实验表明该模型具有较高的分割精度和对初始轮廓的鲁棒性。
- 韩明刘教民孟军英王震洲王敬涛
- 关键词：图像处理C-V模型
- 基于均值迁移的粒子滤波算法研究被引量：2
- 2014年
- 针对弱观测噪声环境下的粒子退化现象,特别是观测噪声较小时非线性非高斯的粒子滤波问题,提出了一种基于均值迁移的粒子滤波算法。首先,将核密度估计的无参快速模式匹配算法引入到粒子滤波中,并迭代计算概率密度估计。然后,利用均值迁移估计粒子梯度的方向,计算每个粒子移向其样本的均值。当粒子位置发生改变时,对重采样粒子进行加权处理。最后,根据本算法采样更新粒子集,有效地克服了粒子退化现象并提高了状态估计精度。
- 黄莉静于乃文王敬涛
- 关键词：后验分布密度估计粒子滤波
- 一种基于改进的能量泛函模型的噪声图像分割方法
- 本发明公开了一种基于改进的能量泛函模型的噪声图像分割方法，包括如下步骤：(1)输入原始图像；(2)采用基于非凸泛函的能量泛函模型对步骤(1)中输入的原始图像进行去噪处理，得到去噪后的光滑图像；(3)对步骤(2)中光滑图像...
- 韩明董倩张培王敬涛
- 文献传递
- 一种基于级联特征融合的孪生网络目标跟踪方法
- 本发明提出了一种基于级联特征融合的孪生网络目标跟踪方法，包括以下步骤：采用改进的五阶段的ResNet‑50网络作为孪生网络的骨干网络，利用骨干网络的模板分支和搜索分支分别提取模板图像和搜索图像的浅层和深层特征；对模板分支...
- 韩明王敬涛孟军英杨争艳
- 文献传递
- 结合局部熵的局部能量泛函与非凸正则项的图像分割方法
- 本发明公开了一种结合局部熵的局部能量泛函与非凸正则项的图像分割方法，包括以下步骤：(1)读入图像I(x，y)；(2)初始化基于局部熵的局部能量泛函与非凸正则项的图像分割模型中的各个参数；(3)计算图像I(x，y)的局部熵...
- 韩明王敬涛孟军英
- 文献传递
