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苏维钧
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
供职机构:
北京工商大学计算机与信息工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张弢
北京工商大学计算机与信息工程学...
刘载文
北京工商大学计算机与信息工程学...
连晓峰
北京工商大学计算机与信息工程学...
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北京工商大学
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连晓峰
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刘载文
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张弢
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苏维钧
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机器人技术与...
年份
1篇
2009
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RoboCup中型组机器人足球相关技术研究
被引量:11
2009年
机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状,针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统架构和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对中型组机器人足球未来的发展方向进行了分析和展望。
连晓峰
张弢
刘载文
苏维钧
关键词:
ROBOCUP
多智能体
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