刘丹
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：江南大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 牵引控制间歇通讯多智能体网络的一致性被引量：6
- 2017年
- 针对间歇通讯的具有领导层与跟随者层的多智能体网络一致性问题,提出了合适的时变牵引控制方案.同时,在模型中引入了切换的拓扑结构,使得多智能体网络更为实际.采用李亚普诺夫稳定性理论,给出了牵引控制下领导层与跟随者层的一致性条件,并得到了网络通讯间隔的要求.数值仿真进一步验证了理论结果的有效性.
- 赵丹胡爱花刘丹
- 自适应事件触发控制的多智能体系统一致性被引量：9
- 2017年
- 研究了拓扑结构为有向强连通图的多智能体系统的一致性问题。提出一种新的自适应事件触发控制方案,根据采样数据动态调整触发时间间隔,提高了系统的控制性能。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到多智能系统渐进趋于一致的充分条件。同时,得到一致性条件与触发参数和通信拓扑有关的结论,数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性。
- 刘丹胡爱花邵浩宇
- 关键词：多智能体系统事件触发一致性自适应
- 事件触发控制下二阶多智能体的量化一致性被引量：1
- 2016年
- 针对多智能体系统网络通信过程中信息需要量化的情况,研究了二阶多智能体系统在事件触发控制下的量化一致性。基于事件触发控制策略,提出一致性协议,并采用对数量化器对控制输入进行量化处理。利用Lyapunov稳定性理论,对系统进行一致性分析,得到了多智能体系统渐近趋于一致的充分条件。仿真结果说明了理论分析的有效性。
- 刘丹胡爱花赵丹
