王尧
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 游梁式抽油机井井下泵功图测试方法被引量：10
- 2015年
- 提出了一种利用加速度传感器测量抽油泵冲程从而得到游梁式抽油机井井下泵功图的直接测试方法,并进行了实验验证和现场测试。分析了加速度传感器输出的带有冲击干扰的低频弱信号的特性,对周期信号及其漂移进行了建模分析,得出了长时间积分累计误差及其对测量结果的影响。根据消去原理设计了隔直去噪滤波器,建立了其数学模型,通过隔直去噪滤波器可将漂移分量从采集信号中分离出来。实验验证及现场测试结果表明:原始加速度数据经隔直去噪滤波器滤波和二次积分后能够得到无漂移位移信号,从而得出井下泵功图,数据测量精度在±2.0%以内,且测量误差随着冲次增大而减小;提出的井下泵功图测试方法可实现对泵效的计算和冲程损失直接测量,为游梁式抽油机工艺分析提供依据。
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- 关键词：抽油机冲程加速度滤波器
- 面向FAST缆索检测机器人的缺陷识别方法研究
- 针对500米口径球面射电望远镜(FAST)的环境监测与整治等运行维护需求,研制一套机器人搭载辅助视觉检测系统,对百米高空人工无法到达的6根钢索和滑车进行安全检测。FAST的馈源舱重达30吨,由6根钢索通过百米高塔后,柔性...
- 王尧
- 抽油机井井下功图采集系统研制
- 抽油机采油是目前石油开采过程中重要的环节之一,抽油机井的运行状况直接影响到油田的生产效率,分析示功图是判断抽油机井工况的基本方法。抽油机系统的整体效率分为地面效率以及井下效率,井下效率又包含杆效率以及泵效率,根据杆效率调...
- 王尧
- 关键词：示功仪加速度STM32
- 文献传递
- 一种面向FAST缆索检测的缺陷与障碍识别系统
- 本发明公开了一种面向FAST(天眼)缆索检测的缺陷与障碍识别系统，涉及FAST技术领域；它的步骤如下：步骤1：图像采集；步骤2：机器人搭载处理平台；步骤3：基于Shi‑Tomasi的角点检测去模糊算法；步骤4：训练网络；...
- 王尧曹宇
