张耀天
- 作品数:35 被引量:121H指数:6
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金全国教育科学规划教育部重点课题中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:电子电信文化科学经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 非线性量测下自适应噪声协方差PHD滤波被引量:1
- 2017年
- 概率假设密度(PHD)滤波算法已被证明是实时多目标跟踪的有效方法,但现有这些基于PHD滤波的方法假设量测噪声协方差先验已知,而实际中量测噪声协方差可能是未知或随着环境改变而变化。针对这一问题,提出了一种适用于非线性量测模型的自适应噪声协方差多目标跟踪算法。该算法以PHD滤波为基础,采用容积卡尔曼(CK)技术近似非线性量测模型,利用逆威沙特(IW)分布描述量测噪声协方差分布,通过变分贝叶斯(VB)近似技术迭代估计量测噪声协方差和多目标状态联合后验密度。仿真结果表明,本文所提算法可有效估计量测噪声协方差,同时实现准确的目标数和目标状态估计。
- 袁常顺王俊向洪魏少明张耀天
- 关键词:随机有限集多目标跟踪
- 一种基于改进广义S变换的人体目标运动状态识别方法
- 本发明公开一种基于改进广义S变换的人体目标运动状态识别方法,属于雷达生命探测和识别技术领域。本发明首先基于经验数学参数和欧拉旋转矩阵建立人体目标行走的空间模型,然后建立包含微多普勒调制的雷达回波模型,通过采用改进的广义S...
- 张耀天常亮刘佳佳杨凡
- 基于RFT和Dechirp的临近空间目标检测
- 临近空间目标具有高速度、高加速度的特点,在相参积累检测中会造成跨距离走动和多普勒频率走动,进而影响检测效果。基于Radon-Fourier变换(RFT)和解线性调频(Dechirp)方法提出了一种临近空间目标检测方法。该...
- 程启帆张耀天孙进平
- 关键词:目标检测
- 基于自适应层次分析法的企业专利质量评价研究被引量:12
- 2016年
- [目的/意义]为满足决策者对企业专利质量评价过程中希望降低外部因素影响,凸显稀缺性指标导向作用的需求,对基于自适应层次分析法的企业专利质量评价方法进行深入研究。[方法/过程]该方法根据企业专利情报数据的分布特征,对评价指标的权重进行动态调整,降低数据分布集中的指标权重,提升数据分布离散的指标权重。[结果/结论]实现弱化外部因素影响,凸显稀缺性指标导向作用的目的,同时使定量评价更为科学合理。以北京市海淀区6家高新技术企业专利情报数据为例,检验评价方法的有效性。
- 张耀天杜慰纯贾明顺张旭成
- 关键词:专利情报层次分析法自适应
- 基于广义S变换的多人微多普勒特征分析被引量:8
- 2014年
- 微多普勒特征是运动目标的独特特征,可为目标分类识别提供依据。人体行走是典型的非刚体运动,其雷达回波中包含多个频率分量,且分量之间频率重叠严重,因此对其进行微多普勒特征分析难度较大。首先构建人体行走模型及其雷达回波模型,然后以广义S变换为分析工具,对人体主要部位、单人行走和两人行走进行微多普勒特征分析,提出应该以脚部、小腿和躯干部的微多普勒特征作为人体行走识别的主要特征,为后续深入研究人体微多普勒特征奠定了基础。
- 孙忠胜王俊毕严先袁常顺张耀天
- 关键词:雷达广义S变换微多普勒
- 一种机载SAR图像自动目标定位方法
- 一种机载SAR图像自动目标定位方法,利用载机的飞行信息(位置、速度等)和SAR图像信息(分辨率、中心距离、中心多谱勒频率等),将目标在SAR图像中的坐标转换为目标在地球上的实际地理坐标。本发明在距离-多谱勒方程的基础上,...
- 张耀天胡睿孙进平
- 基于自适应层次分析法的高校科研绩效评价被引量:14
- 2016年
- 为改善经典层次分析法用于科研绩效评价时主观性强、导向性弱、定量成分少的缺陷,对一种新的自适应层次分析法进行研究和探讨。该方法能够根据被评价对象在科研评价指标上的数据分布特征,对评价指标的权重进行动态调整,从而在评价过程中充分体现稀缺性指标的导向作用,实现更为合理的绩效分配。以某高校科研数据为例,检验该方法在科研评价体系中的应用效果,评价结果符合预期。
- 张耀天贾明顺张旭成
- 关键词:科研绩效评价层次分析法自适应绩效分配
- 基于多假设跟踪的散射点关联和三维重构方法被引量:3
- 2016年
- 针对雷达目标在未知视角下一维散射中心关联存在的问题,提出了一种基于散射强度信息辅助的多假设跟踪(MHT)散射点关联方法,采用散射点幅度信息辅助实现对目标散射点的有效关联,对关联后的数据采用序贯因式分解的方法实现了目标的三维重构。仿真实验表明,该方法简单、成像效果稳定,通过对关联过程中的假设更新和管理可有效剔除目标运动过程中产生的虚假散射点,适用于目标在多个姿态下多个散射点的关联和三维重构,具有较高的鲁棒性。
- 毕严先魏少明王俊张耀天孙忠胜袁常顺
- 基于宽带雷达的空间进动目标微动及惯量参数估计
- 空间目标的微动特征是空间目标识别的重要依据之一。本文提出了一种基于双视角下一维距离像序列(High Range Profile Series, HRRPS)的空间进动目标微动及惯量比参数估计方法。首先推导了进动目标微距历...
- 张耀天辛鹏程雷鹏王俊
- 关键词:进动
- 基于广义互质阵列的运动合成阵列孔径扩展方法
- 本发明公开了基于广义互质阵列的运动合成阵列孔径扩展方法,属于雷达信号处理领域,具体为:首先,当传统互质阵列处于静止状态,在虚拟域中的孔洞处插入虚拟阵元S<Sub>v</Sub>,对接收信号协方差矩阵向量化,并去除重复元素...
- 张耀天朱江游王俊魏少明雷鹏