吴军 作品数:96 被引量:221 H指数:8 供职机构: 中国民航大学航空工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 一般工业技术 电子电信 更多>>
基于DaLSTM组合模型的电动舵机故障诊断方法 2022年 为了实现电动舵机工作过程中多种故障的一体化诊断,提出了一种基于双阶段注意力的长短期记忆网络(DaLSTM)组合模型的故障诊断方法。首先,将电动舵机的多源传感器信号作为输入,采用基于输入注意力和时间注意力的长短期记忆网络(LSTM)自适应提取原始多源传感器数据中的相关特征,并通过DaLSTM组合模型实现多源传感器的时间序列预测。其次,在故障诊断时间窗口内,以不同工作状态下DaLSTM组合模型预测值与采样值的差值最小为决策函数诊断电动舵机的故障类型。最后,利用公开的美国国家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration, NASA)数据集进行时间序列预测和故障诊断实验,对故障类别的平均识别率达到了98.76%,证明了该方法的有效性。 张晓瑜 邓佐青 唐黎伟 郭润夏 吴军关键词:电动舵机 故障诊断 基于双自由度转台的全向空间单目视觉室内定位测量方法 被引量:1 2024年 针对传统单目视觉测量系统测量视场有限的问题,本文提出一种基于双自由度旋转平台的全向空间单目视觉测量方法。首先,对双自由度旋转平台的转轴参数进行标定,用副相机拍摄固定在双自由度转台上的棋盘格标定板,提取棋盘格角点的位置坐标,并将其转化到同一相机坐标系下。利用PCA(主成分分析)平面拟合得到初始位置转轴参数中的方向向量,使用空间最小二乘圆拟合方法得到初始位置下转轴参数中的位置参数。然后,通过转台转动的角度以及罗德里格斯公式将不同位置下相机获取的数据进行坐标系统一,实现水平和竖直方向全向空间下的目标测量。最后,通过高精度激光测距仪验证了本方法的测量精度,并通过与双目视觉测量系统、wMPS测量系统进行比对实验,验证了本方法的全向空间测量能力。实验结果表明,本方法测量精度基本达到双目视觉测量系统水平,但测量范围远大于双目视觉测量,可以满足全向空间测量要求。 吴军 王豪爽 单腾飞 郭润夏 张晓瑜 陈玖圣关键词:单目视觉 采用激光多普勒频移的航空发动机叶尖间隙测量系统 一种采用激光多普勒频移的航空发动机叶尖间隙测量系统。其包括光源发射单元、入射光纤、光学测量探头、出射光纤、检测单元和PC终端;光源发射单元包括金属盒和安装在金属盒内的第一激光发射器、第二激光发射器和2×1单模光纤耦合器;... 吴军 徐鋆 冯成斌 徐海涛 李泽川 李鑫 李雁玲 宋丰成一种具有涂装反射影响补偿功能的飞机残冰检测装置 一种具有涂装反射影响补偿功能的飞机残冰检测装置。其包括三角支架、红外光源、多相机图像采集装置、红外光谱分析仪、图像处理系统和计算机;本发明在模板匹配算法中采用像素相关性约束和机身固定结构两种约束条件。首先将待匹配图像经过... 诸葛晶昌 吴军 张卫 詹湘琳 邢书剑一种航空发动机尾气粒子流场监测方法 一种航空发动机尾气粒子流场监测方法。其包括建立航空发动机尾气粒子流场监测系统;利用航空发动机尾气粒子流场监测系统获得航空发动机尾气粒子的静态三维空间坐标值;利用尾气粒子的静态三维空间坐标值获得尾气粒子的三维流场分布模型;... 吴军 于之靖 王志军 诸葛晶昌一种基于蜂巢模型的飞机蒙皮小型损伤定位方法 一种基于蜂巢模型的飞机蒙皮小型损伤定位方法。其包括建立飞机蒙皮小型损伤定位系统;对摄像机进行标定;在飞机蒙皮表面的破损部位布置蜂巢模型标记点;利用摄像机对破损部位进行拍摄;对拍摄的原始图像进行亚像素级处理,得到标记点的像... 吴军 李鑫 李雁玲 王科平一种基于无人机视觉的飞机蒙皮损伤智能检测方法 一种基于无人机视觉的飞机蒙皮损伤智能检测方法。其包括构建原始飞机蒙皮图像样本数据集;构建高质量飞机蒙皮图像样本数据集;构建飞机蒙皮损伤图像样本数据集;构建飞机蒙皮表面图像采集系统;规划无人机绕检方案;获得飞机蒙皮损伤待测... 卢帅员 李阔 桂烨涵 吴东泽 石改琴 吴军 李鑫采用散斑测量的复杂曲面叶片修复自适应定位 被引量:3 2019年 针对于航空发动机叶片修复过程中传统夹具定位无法满足复杂曲面叶片损坏形式多样的要求,提出了采用散斑测量的复杂曲面叶片修复自适应定位方法.首先,构建视觉测量系统,通过对叶片表面散斑点的匹配与空间解算得到叶片立体点云数据和参考测量点空间坐标,完成叶片三维构型.然后,建立自适应定位模型,通过对各定位坐标系进行位姿矩阵解算,实现欠定位装夹下曲面叶片在机床坐标系下的自适应定位.最后,基于德玛吉五轴数控加工中心进行自适应定位实验,验证了定位方法的有效性与实用性.实验结果表明,定位各方向平移向量偏差小于0.25 mm,旋转矩阵欧拉角偏差小于0.2°,且通过一次装夹固定及视觉测量提取叶片形貌与位置信息,减少了定位工序,可为后续对损坏复杂曲面叶片加工复形的自适应定位修复提供实验依据. 王涛 李战 乔伟林 王盛 吴军关键词:发动机叶片 自适应定位 基于光场成像的三点式光笔测量方法 被引量:5 2020年 针对现有三点式光笔测量系统采用透视三点(P3P)算法求解出现多解的问题,提出一种基于光场成像的三点式光笔多解排除算法。对光场相机中心子孔径进行高精度内参标定;通过光场相机采集图像,运用P3P算法获得提取的中心子孔径图像中两组光笔激光点的摄像机坐标;利用高斯成像公式计算两组解的深度值,将区域窗口光场重聚焦到两组深度平面。选取合适的清晰度评价方法对两幅图像的清晰度进行比较,获得最终的光笔位姿矩阵,解算笔尖的三维坐标。选用精密三坐标平移台移动距离作为比对基准,实验结果表明:本实验测量系统与三坐标平移台在X、Y、Z方向的最大位置差值分别为0.35,0.40,0.54mm,该结果与运用四点重投影选取正解的结果相同,证明了所提出的方法的有效性和准确性。 于之靖 郑建文 陶永奎 吴军关键词:光计算 光笔 一种航空发动机叶片修复的自适应定位方法 本发明涉及一种航空发动机叶片修复的自适应定位方法。其包括建立散斑视觉测量系统、非接触测量得到叶片各部分点云坐标、标志点与测头中心点坐标的求取、基于标志点的叶片整体点云数据的拼接、各定位坐标系位姿关系的解算、CAM系统中建... 王涛 李战 吴军 王盛 乔伟林 张立峰