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曾雪莲
曾雪莲
作品数:
15
被引量:1
H指数:1
供职机构:
福州大学
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相关领域:
机械工程
文化科学
政治法律
自动化与计算机技术
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合作作者
姚立纲
福州大学机械工程及自动化学院
楼梅燕
福州大学
李文建
福州大学
王恒利
福州大学
姚立刚
福州大学
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球形活齿超环面行星蜗杆传动滚滑接触特性研究
精密减速器是工业机器人的关键核心部件。为了摆脱国内对精密减速器的进口依赖,提高精密减速器的自主创新能力,论文以具有优良传动性能的球形活齿超环面行星蜗杆传动机构为研究对象,以提高球形活齿超环面行星蜗杆的传动精度和传动效率为...
曾雪莲
关键词:
超环面行星蜗杆传动
行星滚珠丝杠
本实用新型涉及一种行星滚珠丝杠,其特征在于:包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架,所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠,所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠。本...
姚立纲
曾雪莲
楼梅燕
廖志炜
文献传递
双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法
本发明涉及一种双电机耦合二级章动变速装置及其工作方法,包括由第一电机驱动转动的行星架,所述行星架上套设有随行星架的旋转进行章动运动的外锥齿轮A和外锥齿轮B;还包括与外锥齿轮A啮合的内锥齿轮A以及与外锥齿轮B相啮合的内锥齿...
姚立纲
万年红
曾雪莲
谢志宇
非接触章动减速电机及工作方法
本发明涉及一种非接触章动减速电机及工作方法,包括磁耦合的外锥轮盘和内锥轮盘,外锥轮盘支撑输出轴,输出轴的一端与固定在内锥轮盘上的万向节相连接,输出轴另一端输出动力,内锥轮盘由支撑轴支撑,支撑轴的一端固定有线圈盘,内锥轮盘...
姚立刚
楼梅燕
曾雪莲
李文建
文献传递
超环面行星蜗杆传动机构的改进及分析
曾雪莲
关键词:
优化设计
运动学仿真
动力学仿真
有限元分析
行星滚珠丝杠及其工作方法
本发明涉及一种行星滚珠丝杠及其工作方法,其特征在于:包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架,所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠,所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的...
姚立纲
曾雪莲
楼梅燕
廖志炜
文献传递
一种新型的行星蜗杆传动机构
被引量:1
2015年
超环面行星蜗杆传动机构具有结构紧凑、传动效率高、传动比范围广等优点。但是,其普及程度并不高,一方面是由于内超环面齿轮的加工制造难度大;另一方面则是因为超环面行星蜗杆传动机构的装配困难,稍许的偏差就会引起振动及噪声从而影响传动精度与效率。提出了一种新型的行星蜗杆传动机构,它有利于降低超环面行星蜗杆传动机构加工和装配的困难,同时对新型的行星蜗杆传动机构进行了啮合理论分析和运动学分析。
曾雪莲
姚立纲
关键词:
运动学仿真
啮合理论
行星滚珠丝杠及其工作方法
本发明涉及一种行星滚珠丝杠及其工作方法,其特征在于:包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架,所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠,所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的...
姚立纲
曾雪莲
楼梅燕
廖志炜
一种描述串珠凉垫上下行线编织运动规律的方法
本发明涉及一种描述串珠凉垫上下行线编织运动规律的方法,包括若干长度为L且内部中空的串珠和单根串线,其特征在于:所述串珠按m行、p列排列成凉垫,且每四个串珠构成一个单元,相邻单元共用一个串珠,所述串线穿过每个单元,且串线两...
姚立纲
林冬良
王恒利
曾雪莲
一种轮毂驱动行星蜗杆减速器总成
本发明提供一种轮毂驱动行星蜗杆减速器总成,包括由左至右设置的驱动机构、减速机构及轮毂机构,所述减速机构包括减速输入轴,所述减速输入轴中部设置有中心蜗轮,所述中心蜗轮沿中心蜗轮周向平均分布有4个与中心蜗轮相互啮合的行星蜗轮...
姚立纲
陈欣欣
曾雪莲
王亚丽
潘成
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