您的位置： 专家智库 > >

刘诗道

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇冶金工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇中间罐
  • 2篇塞棒
  • 1篇导轮
  • 1篇锁紧
  • 1篇六足机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇夹紧
  • 1篇夹紧装置
  • 1篇摆动缸
  • 1篇成材率

机构

  • 3篇安徽工业大学
  • 1篇马鞍山钢铁股...

作者

  • 3篇张玉华
  • 3篇刘诗道
  • 1篇余斌
  • 1篇尹德海
  • 1篇尹爱勇
  • 1篇袁猷
  • 1篇乔英娜
  • 1篇徐旭

传媒

  • 1篇安徽工业大学...
  • 1篇南昌工程学院...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
塞棒夹紧装置的设计
2011年
采用更换塞棒的方式来延长中间罐的使用寿命,设计与塞棒快换机械手配合的塞棒夹紧装置。提出便于装拆的塞棒夹紧机构,分析塞棒夹紧装置的工作要求和机构参数,推导出主要参数的计算公式,结合实例基于ANSYS分析连接头的热变形和锁紧销的应力,为塞棒夹紧装置应用奠定基础。
刘诗道徐旭张玉华
关键词：中间罐塞棒夹紧装置
基于闭环矢量法的六足机器人关节位姿研究被引量：1
2009年
设计出了一种新型的三自由度缩放式的并联机构,并把该机构作为六足步行机器人的腿机构.采用闭环矢量法求解腿机构运动位置的正运动学问题,用MATLAB软件编写函数来求解腿机构的最大腿行程和最大抬跨高度/研究表明,原动件较小的位移可以获得较大的足端运动空间.
尹爱勇张玉华刘诗道袁猷乔英娜
关键词：六足机器人
塞棒快换装置
本发明提供一种连铸机中间罐的塞棒快换装置，属于连铸机械技术领域。该塞棒快换装置由机座、回转机构、升降机构、夹钳以及塞棒夹紧机构组成。回转机构由大臂摆动缸、大臂、小臂摆动缸和小臂组成，升降机构由移动架、横向导轮、纵向导轮和...
张玉华余斌尹德海刘诗道
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0