吴超 作品数:43 被引量:136 H指数:7 供职机构: 深圳大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广东省自然科学基金 深圳市科技计划项目 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 更多>>
融合工程实践的现代控制理论课程教学改革 被引量:9 2020年 《现代控制理论》是自动化专业的核心基础课程,具有理论性强、概念抽象、逻辑性强、矩阵公式繁多、与实际系统结合度低等特点。为了提高自动化专业《现代控制理论》的教学质量,提出一种与自动化工程实践相融合的《现代控制理论》教学方法,随着每一章节的讲解,将抽象的理论概念与强逻辑性的控制系统分析与设计方法循序渐进地应用到同一个自动化工程实例中,强化学生深入理解抽象的理论知识,提高理论知识与工程实践相结合的能力,从而提高学生对课程的积极参与度以及学生认识、分析、研究和解决自动化工程问题的能力。 黄苏丹 胡智勇 曹广忠 郭小勤 邱洪 吴超关键词:现代控制理论 自动化专业 工程实践 教学改革 冰结晶抑制剂改性水泥基材料的抗冻性研究 由冻害导致的混凝土表面皮层剥落,结构内部受损,使用寿命大幅缩减的现象在我国北方严寒地区极为常见。目前预防混凝土冻害的主要方法有:掺入引气剂、通过矿物掺合料提高混凝土的密实度和降低吸水率等。然而,以上这些方法可能存在着一些... 吴超关键词:冻融循环 抗冻性 力学性能 水化机理 电力系统类噪声闭环可辨识性分析 被引量:1 2013年 基于广域测量类噪声信号辨识被控电力系统模型,可有效解决因仿真模型及参数误差造成的系统特性分析及控制器设计可信度等问题。电力系统中多处负荷变化等随机性质小扰动和广域阻尼控制器的投运,导致系统闭环辨识难度大为增加。提出对类噪声环境下电力系统闭环可辨识性问题进行理论研究,重点分析了反馈控制器和参考信号对系统闭环可辨识性的影响,并结合电力系统实际情况,总结类噪声环境下实现电力系统闭环可辨识所需满足条件,并对其进行仿真验证。 吴超关键词:闭环辨识 可辨识性 用于实现电耦合、磁耦合和电磁混合耦合的同轴谐振器 本发明公开了一种用于实现电耦合、磁耦合和电磁混合耦合的同轴谐振器,包括外部矩形导体腔,腔体内包含三个或三个以上的同轴谐振器;腔体顶部由导体盖板密封,矩形腔体导体壳上有通孔,三个或三个以上的同轴导体谐振器底部固定在矩形腔体... 王世伟 吴超 陈瑞森 林景裕电网低频振荡类噪声信号辨识方法 本发明公开了一种电网低频振荡类噪声信号辨识方法,包括:a)向仿真电力系统注入随机性质的小幅扰动信号{u(t)},采集所述仿真电力系统的小幅波动响应信号{x<Sub>0</Sub>(t)},所述t=1,2…N,N为{x<S... 吴超 门锟 涂亮一种动态环境移动机器人的定位方法 本申请公开了一种动态环境移动机器人的定位方法,所述方法包括获取目标图像帧,并确定目标图像帧的背景区域及物体区域;基于背景区域,确定目标图像帧对应的候选相机姿态;基于背景区域、物体区域、目标图像帧的前一图像帧以及候选相机姿... 彭业萍 张晓伟 曹广忠 吴超“运动控制系统”课程混合式教学改革探索 被引量:2 2024年 文章针对目前“运动控制系统”课程教学过程中存在的不足,充分利用线上和线下、课内和课外等多种教育资源、教学工具及教学手段,重点从课程教学平台、课程教学流程和课程实践环节等方面深入开展“运动控制系统”课程的教学改革,以期突破传统教学在时间和空间等方面存在的局限性,大力促进信息技术与教育教学的深度融合与创新,充分发挥学生学习的自主性和积极性,多角度锻炼学生的思维能力和创新能力,有效培养学生分析和解决实际问题能力,为培养满足新工科需求的自动化专业技术人才提供重要支持。 吴超 曹广忠 曹广忠关键词:运动控制系统 混合式教学 教学平台 教学流程 轨道交通用直线电动机的电磁力特性分析 被引量:2 2021年 直线电动机的电磁力特性直接决定直线电动机牵引系统的牵引性能,研究了轨道交通用直线电动机的电磁力特性。针对轨道交通用直线感应电机、直线永磁同步电机与直线开关磁阻电机,建立了三类电机的电磁力解析模型,设计了三类电机的结构,基于设计的电机结构建立了三类电机的有限元电磁模型,获得了三类电机的电磁力特性,并对三类电机的电磁力特性进行了比较分析。分析结果可为轨道交通用直线电动机提供理论和设计参考。 张树鑫 黄苏丹 曹广忠 吴超 丁菊霞关键词:轨道交通 直线感应电机 直线永磁同步电机 直线开关磁阻电机 ITD和随机减量法在互联电网振荡特性分析中的应用 被引量:2 2014年 弱阻尼低频振荡特性是保证系统安全稳定运行的重要基础。提出采用Ibrahim时域法(Ibrahim time domain,ITD)和随机减量法相结合的方法处理广域测量信号,实现电力系统振荡特性的系统化分析。在介绍方法基本原理的基础上,通过不同类型南方电网实测信号功率谱特征比较,建立类噪声信号基本概念,进而以36节点系统仿真信号和南方电网实测信号为例,应用上述方法提取典型信号中所包含的系统动态特征信息,实现电网低频振荡特征参数识别,为基于广域测量信号,全面、及时、准确地掌握互联电力系统动态特性奠定坚实基础。 吴超 门锟 涂亮关键词:振荡特性 随机减量法 用于实现电耦合、磁耦合和电磁混合耦合的同轴谐振器 本实用新型公开了一种用于实现电耦合、磁耦合和电磁混合耦合的同轴谐振器,包括外部矩形导体腔,腔体内包含三个或三个以上的同轴谐振器;腔体顶部由导体盖板密封,矩形腔体导体壳上有通孔,三个或三个以上的同轴导体谐振器底部固定在矩形... 王世伟 吴超 陈瑞森 林景裕