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苏青

作品数：3 被引量：28H指数：2
供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇路径规划
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人路径
  • 3篇机器人路径规...
  • 3篇避碰
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人路径...
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊逻辑
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇语言变量
  • 1篇模糊控制规则
  • 1篇模糊控制理论
  • 1篇机器人系统
  • 1篇PIONEE...
  • 1篇3-D

机构

  • 3篇南京邮电大学

作者

  • 3篇苏青
  • 2篇高翔

传媒

  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于模糊逻辑的多机器人路径规划与协调避碰方法
本发明提供一种基于模糊逻辑的多机器人路径规划与协调避碰方法，通过建立以机器人为系统的模糊控制器，确立模糊控制器的输入变量和输出变量，用相关语言描述出模糊控制器的输入变量和输出变量，根据模糊控制理论确立定性推理原则，根据迷...
高翔苏青
文献传递
多机器人路径规划与协同避碰研究
随着当今世界科技日新月异的发展，机器人技术也有了巨大的进步，人类在机器人领域取得了丰硕的成果的同时，机器人也逐渐的走进人们的生活之中。而多机器人系统方面的研究则是当前机器人研究领域的热门话题，因为多机器人系统相比较于单个...
苏青
关键词：多机器人路径规划
文献传递
基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与避碰被引量：8
2014年
针对无通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题,设计了基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与动态避碰系统。方向模糊控制器充分考虑了障碍物的距离信息和目标的角度信息,转化为机器人与障碍物的碰撞可能性,从而输出转向角度实现机器人的动态避障;速度模糊控制器将障碍物的距离信息作为输入,将速度因子作为输出,提高了多机器人路径规划与动态避碰系统的效率和鲁棒性。在Pioneer3-DX机器人实体上验证了该系统的可行性。
高翔苏青
关键词：多机器人系统路径规划
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