曾星
- 作品数:6 被引量:7H指数:1
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于拥挤意愿的移动无线传感器网络节点队形约束方法
- 本发明公开了一种基于拥挤意愿的移动无线传感器网络节点队形约束方法。使用本发明能够利用节点群与目标点的拥挤意愿对节点群的队形行进状态进行调节,使节点能以稳定、有效率的节奏向目标点行进。根据拥挤意愿对移动无线传感器网络节点行...
- 宋萍杨诚郝创博曾星牟宗磊武江鹏
- 文献传递
- 一种基于航迹推算与接收信号强度指示相结合的移动传感器网络节点定位方法被引量:7
- 2014年
- 航迹推算不需要外部传感器信息,并具有定位精度高的优点,因此广泛应用在移动机器人的定位领域,但在移动无线传感器网络节点定位中,航迹推算难以避免误差的累积,且需要设定初始坐标。现提出一种基于航迹推算与接收信号的强度指示法(RSSI)相结合的移动传感器网络节点定位方法,该方法将二者的优缺点互补,具有不需要信标节点、计算量小、对硬件要求低等特点,且可以解决误差累积的问题。利用Matlab进行了仿真,仿真结果表明该方法明显地提高了定位精度,可以有效地应用在移动无线传感器网络中。
- 曾星宋萍
- 关键词:航迹推算
- 一种移动无线传感器网络节点运动行为控制方法
- 本发明针对移动无线传感器网络节点运动形式多样化、控制算法简单的需求,结合群体运动控制目的性较强的特点,公开了一种移动无线传感器网络节点运动行为控制方法,节点群中的各节点通过无线网络进行信息交互;所述控制方法由汇聚行为、移...
- 宋萍杨诚曾星郝创博牟宗磊赵海磊
- 文献传递
- 基因遗传算法的改进及其在机械故障诊断中的应用研究
- 该文提出用基因遗传算法改进神经网络的拓扑结构,并优化其参数以提高计算效率.文中首先从应用的角度介绍了基因遗传算法的基本理论.在此基础上,针对传统遗传算法在函数优化中表现出来的种种不足(如在搜索具有局部极小问题时效率显著降...
- 曾星
- 关键词:神经网络模拟退火算法故障诊断
- 一种移动无线传感器网络节点运动行为控制方法
- 本发明针对移动无线传感器网络节点运动形式多样化、控制算法简单的需求,结合群体运动控制目的性较强的特点,公开了一种移动无线传感器网络节点运动行为控制方法,节点群中的各节点通过无线网络进行信息交互;所述控制方法由汇聚行为、移...
- 宋萍杨诚曾星郝创博牟宗磊赵海磊
- 文献传递
- 基于拥挤意愿的移动无线传感器网络节点队形约束方法
- 本发明公开了一种基于拥挤意愿的移动无线传感器网络节点队形约束方法。使用本发明能够利用节点群与目标点的拥挤意愿对节点群的队形行进状态进行调节,使节点能以稳定、有效率的节奏向目标点行进。根据拥挤意愿对移动无线传感器网络节点行...
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