郑杨
- 作品数：29 被引量：22H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划江苏省科技支撑计划项目江苏省社会发展科技计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于双线程的肌电在线实时分解方法
- 本发明公开了一种基于双线程的肌电在线实时分解方法，肌电实时分解方法包括主线程和副线程两个平行线程，具体包括以下步骤：步骤1：副线程用于运动单元在线识别，即运动单元特征信息在线提取与更新；步骤2：主线程用于运动单元放电事件...
- 郑杨徐光华
- 穿戴式手功能康复训练机械手
- 本实用新型公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气...
- 王珏郑杨张明明王刚秦永辉陈垒高琳
- 穿戴式手功能康复训练机械手
- 本发明公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气缸驱...
- 王珏郑杨张明明王刚秦永辉陈垒高琳
- 大脑皮层-肌肉交互作用与注意力关系的实验研究被引量：11
- 2014年
- 为探索注意力因素对大脑皮层与肌肉交互作用的影响,5名健康受试者被要求完成两种任务。在任务1时,受试者通过右手食指、拇指对捏维持2N的恒定力;在任务2时,为了分散受试者右手运动控制的注意力,除需完成任务1中右手动作外,还要通过左手食指外展保持一个大小随机的恒定力。实验过程中同步采集受试者脑电和肌电信号,并将皮层-肌肉耦合,即将脑电与肌电信号的频域相干作为表征大脑皮层与肌肉交互作用强弱的指标。结果显示,任务2与任务1相比,所有受试者其右手肌电信号与左侧大脑脑电信号的皮层-肌肉耦合强度显著降低。此结果表明,注意力可影响大脑皮层与肌肉的交互作用,且注意力越集中,大脑皮层与肌肉交互作用越强。这一结论对于是否将注意力因素引入到神经损伤患者的运动功能康复中具有一定指导作用。
- 郑杨王刚王刚徐进秦永辉
- 关键词：相干脑电肌电注意力
- 一种基于脑机接口与虚拟现实技术的上肢康复训练方法
- 一种基于脑机接口与虚拟现实技术的上肢康复训练方法，患者佩戴电极帽及VR眼镜，连接计算机、脑电放大器与智能手机；计算机判断患者是否是第一次训练，如果是，则首先采集脑电EEG信号，进行个体化分类器校准，然后开始一次训练；否则...
- 徐光华郑杨李黎黎曹飞帆
- 用于手功能康复训练与评估的数据手套
- 本实用新型公开了用于手功能康复训练与评估的数据手套，所述数据手套还包括封装于手套内手背一侧的弯曲传感器组、封装于手套内手掌一侧的柔性压力传感器组，弯曲传感器组位于各指关节处，压力传感器组位于抓握物体时手与物体相接触的若干...
- 王珏郑杨张明明王刚秦永辉郭小凤
- 一种基于双线程的肌电在线实时分解方法
- 本发明公开了一种基于双线程的肌电在线实时分解方法，肌电实时分解方法包括主线程和副线程两个平行线程，具体包括以下步骤：步骤1：副线程用于运动单元在线识别，即运动单元特征信息在线提取与更新；步骤2：主线程用于运动单元放电事件...
- 郑杨徐光华
- 一种基于表面肌电信号的骨折术后膝关节疼痛检测方法
- 本申请涉及康复评估技术领域，特别涉及一种基于表面肌电信号的骨折术后膝关节疼痛检测方法，包括分类器个性化校准阶段和疼痛自动检测阶段；其中，分类器个性化校准阶段，包括：采集表面肌电信号，并对疼痛时刻进行标记；对带有疼痛标记的...
- 郑杨贺迪茂樊晓晨何渊李敏孔祥瑞徐光华
- 穿戴式手功能康复训练机械手
- 本发明公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气缸驱...
- 王珏郑杨张明明王刚秦永辉陈垒高琳
- 欠驱动式手指康复训练装置的结构优化设计被引量：9
- 2015年
- 为了使欠驱动式手指康复训练装置可提供的手指关节活动范围满足训练需求,以某一连杆机构为例,通过分析运动学模型空间状态进行结构优化。首先建立机械机构与手指的简化空间模型,以关键构件及手指关节的旋转角度作为空间向量元素,求得某一机械尺寸及手指长度下所有可能的空间向量,形成空间状态集;然后通过考察空间状态集选择最佳机构尺寸,使得手指关节活动范围满足训练需求。仿真及样机佩戴测试结果表明,经过优化设计后的连杆式机构能够辅助手指在所需的关节活动范围内进行屈曲伸展运动,对手指长度变化的适应能力较强。所提结构优化方法对于欠驱动式肢体康复训练装置的结构优化设计具有一定的参考价值。
- 郑杨陈垒王刚王刚刘新蓉董晓彤
- 关键词：欠驱动结构优化
