常勇
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 夹持装置及水切割设备
- 一种水切割设备，包括水刀、机器人和将水刀可调安装于机器人上的夹持装置，所述夹持装置包括：与所述机器人的机械臂连接的连接杆；与所述水刀连接的连接轴；一端与连接杆连接、另一端与连接轴连接的中间连接件；以及固定中间连接件于连接...
- 常勇王刚管依张学博
- 文献传递
- 新型可调机器人水刀夹持装置
- 2011年
- 机器人水刀夹持装置是一种用于将水刀可调安装于机器人本体上的装置,该夹持装置包括:与机器人的机械臂连接的连接杆;与水刀连接的连接轴;一端与连接杆连接、另一端与连接轴连接的中间连接件;固定中间连接件于连接杆和连接轴的相对位置的固定件。水切割设备采用夹持装置后,可以提高水刀的工艺性能。由于中间连接与连接杆的连接及中间连接件与连接轴连接至少其中之一的连接方式为转动连接,在更换水刀及其配件后,只需要松开固定件,调整中间连接件、连接杆及连接轴之间的相对位置,就能达到将水刀末端的喷嘴置于标准位置的目的,而无须给机器人进行示教轨迹调整,故此节约工时、原材料及备件的费用。
- 管依肖立军常勇张学博
- 关键词：机器人示教
- 汽车制动钳高低压气体检漏设备被引量：1
- 2014年
- 介绍一种汽车制动钳高压气体检漏设备和低压气体检漏设备的控制方式。
- 左世慧常勇管依
- 关键词：制动钳检漏压力差
- 基于扩展DDA算法的圆弧插补程序设计被引量：2
- 2012年
- 数控系统的核心是插补技术,插补运算的优劣直接关系到数控系统的整体性能,因此插补算法对于一个数控系统厂家来说,都是核心机密。本文针对两轴数控系统普遍采用的扩展DDA算法圆弧插补,提出一种程序实现方法。
- 李芬王海涛常勇孙明军何宏宏宫迎辉
- 关键词：圆弧插补线程消息队列
- 基于嵌入式linux的数控系统软件设计被引量：1
- 2012年
- 嵌入式Linux以其开源、免费,实时性能、安全性能和稳定性好等优点越来越广泛的应用于工业控制领域。本文基于三星S3C2410处理器和FPGA开发出的三轴数控车床系统硬件平台进行控制软件的设计开发,实现数控系统位置控制、插补运算、刀具补偿、译码和人机显示等各项功能。
- 李芬常勇王威
- 关键词：数控系统内核模块线程管道通信消息队列
- 机器人在不锈钢高压箱体螺柱焊接中的应用被引量：2
- 2009年
- 机器人螺柱焊接技术主要是通过机器人编程将不同规格的螺钉焊接到不锈钢高压箱体上,其具有焊接精度高、焊接效率快、焊接质量好等优点。本文从机器人焊枪更换、工件位置偏移检测和工件表面平整度修正这三个方面介绍了机器人技术在螺柱焊接中的具体应用。
- 张学博王刚常勇史磊
- 关键词：螺柱焊接机器人技术
