李鹏
- 作品数：42 被引量：76H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院科研装备研制项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法
- 本发明涉及一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法，系统包括：信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块和信息显示模块；方法包括：中频信号分为两组频率信号；将每组频率信号分别进行FFT和OS‑CFAR过程，通过相位处...
- 杜劲松高扬李鹏高洁王伟
- 文献传递
- 一种无人机编队自主空中加油方法
- 本发明涉及一种无人机编队自主空中加油方法，若干受油无人机进行自主飞行；进行编号，使当前待受油无人机与加油无人机到达空中汇聚点，受油无人机进行受油系统自检，如果当前待受油无人机是否为首编号受油无人机或前一编号的受油无人机是...
- 何玉庆周浩于利李鹏
- 文献传递
- 一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统
- 本发明涉及倾转旋翼无人机领域，特别涉及倾转旋翼无人机地面指挥控制系统软件搭建。包括以下步骤：1)定义地面指挥控制系统软件主要功能与接口；2)设计针对倾转旋翼无人机的地面指挥控制系统布局；3)设计地面指挥控制系统导航模块；...
- 何玉庆李琦谷丰张洺溪余鑫鑫孙晓舒周浩李鹏杜心田
- 具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人被引量：20
- 2010年
- 提出一种具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人,该机器人基于采用单台电动机作为驱动源的可变约束机构。在此基础上提出一种摄像机载体平台结构,以使得螺旋驱动机器人能够稳定地观察到其前部的管道环境情况。通过控制电磁铁的状态来改变机器人的动力约束,使机器人交替地工作在驱动模式和探查模式下。在驱动模式下,机器人能驱动自身在管中前进或后退;在探查模式下,机器人可以仔细检查管道内壁缺陷,机器人通过两种状态的交替完成探测任务。该机器人具备轴向和周向的探测能力,能满足管内探查作业机器人化的需要,而且单台电动机的驱动方式降低了机器人系统的成本和运动控制系统的复杂性,试验结果验证了该机器人的移动能力和探测能力。
- 李鹏马书根李斌王越超
- 关键词：管内机器人螺旋驱动
- 一种细胞生理信息检测系统及其检测方法
- 本发明涉及一种基于平面膜片钳技术及机器人化探针操控技术的细胞生理信息检测装置和方法。一种细胞生理信息检测系统，包括平面膜片钳模块与纳米操作机器人模块连接;平面膜片钳模块：用于实现细胞的吸附、封接和破膜；纳米操作机器人模块...
- 刘连庆于鹏张常麟李鹏李广勇
- 文献传递
- 一种倾转旋翼无人机用倾转机构
- 本发明涉及一种倾转旋翼无人机用倾转机构，包括电动推杆、角位置传感器和倾转机构控制器，其中所述电动推杆包括电机、传动箱、丝杠和丝母，丝杠通过电机驱动转动，且所述电机通过传动箱传递转矩，丝母套装于所述丝杠上，所述丝母与无人机...
- 何玉庆谷丰李鹏余鑫鑫皮廷建周浩孙晓舒肖嘉诚
- 一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法
- 本发明涉及一种SICM的相位调制成像模式扫描装置，包括信号发生器、锁相放大器、膜片钳放大器、控制器、探针、XY纳米平台和Z向纳米压电陶瓷；所述信号发生器、膜片钳放大器、锁相放大器、控制器依次连接；所述信号发生器与锁相放大...
- 刘连庆李鹏李广勇王越超杨洋张常麟
- 一种固定翼无人机回收系统用脱线模块
- 本实用新型涉及一种固定翼无人机回收系统用脱线模块，其中连接接头一端的两侧均设有弹性固定底座，并且弹性固定底座上设有两个支座，两个支座之间形成脱线环槽，两个支座内部均设有弹簧，两个支座靠近脱线环槽一侧均设有顶球，两个支座远...
- 何玉庆谷丰张洺溪李鹏张猛皮廷建
- 具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析被引量：54
- 2009年
- 提出并研制一种基于自适应移动机构的管内探查机器人。通过对机器人传动机构的设计,实现了在不增加驱动电动机数量的前提下,机器人具有适应不同管道直径的能力。机器人的传动机构能够在管道直径改变时,自动地改变行走部件的输出形式以克服障碍,完成越障任务。在没有应用链式多节构型的情况下,机器人配备一个驱动电动机就能够完成越障任务,改善了传统螺旋驱动式机器人越障能力不高的问题,同时也提高了对驱动电动机的使用效率。为了分析试验中发现的机器人保持架自转现象,对机器人进行运动分析,并由分析结果对相关部分进行改进。试验结果表明,该机器人能够在内径为190 mm和180 mm的管道中行进,并能够顺利通过两节管道间形成的同心台阶障碍,验证了自适应移动机构的行走能力。
- 李鹏马书根李斌王越超
- 关键词：管道机器人螺旋驱动
- 一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法
- 本发明涉及一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法，系统包括：信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块和信息显示模块；方法包括：中频信号分为两组频率信号；将每组频率信号分别进行FFT和OS‑CFAR过程，通过相位处...
- 杜劲松高扬李鹏高洁王伟
- 文献传递
