王永锟
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于交叉平面的刚体运动参数测量系统研究
- 近些年来，在多轴飞行器、移动机器人、机械臂和航天航空领域中，刚体空间运动的姿态和位置参数测量显得越来越重要。在非接触式测量方法中，视觉测量的应用研究尤为广泛，视觉测量在复杂环境下，对刚体复杂运动的测量有很好的适应性和较高...
- 王永锟
- 关键词：视觉测量激光光斑
- 多旋翼飞行器控制系统实验平台的开发被引量：3
- 2017年
- 为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控制律的系统架构,保证了系统具有良好的实时性和稳定性。
- 方可王永锟周玉臣
- 关键词：控制系统
- 飞行仿真转台的嵌入式电机模块化伺服控制器
- 飞行仿真转台的嵌入式电机模块化伺服控制器，属于电机伺服控制技术领域。本发明为了解决目前单轴飞行仿真转台的驱动成本高并且上位机由于工作负荷大使伺服功能受限的问题。它利用ARM与FPGA构成主控制器，接收上位机的控制指令，简...
- 刘岩王献林陈松林王永锟
- 文献传递
- 视觉定位系统实习平台开发被引量：1
- 2016年
- 为了能让本科毕业生将课堂上的知识运用到工程实践中,培养他们解决问题的能力,提高他们的综合素质,结合实际科研项目,综合利用实验设备,搭建了一套视觉定位系统,解决了从摄像机拍摄的图像序列中识别、定位运动目标的问题。该文采用基于金字塔分层的LK光流算法,并且采用TM6710工业摄像机对亮点的定位进行测试。经验证,该系统具有很好的实时性和较高的稳定性。
- 霍炬王行顺王永锟刘洪臣杨旭强
- 关键词：视觉定位图像序列光流法
