曾超
- 作品数：45 被引量：94H指数：6
- 供职机构：中国工程物理研究院电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金中国工程物理研究院科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 深亚微米器件脉冲中子瞬时效应综述
- 本文详细介绍了脉冲中子瞬时效应国内外的研究现状及发展动态，分析了脉冲中子、稳态中子、γ、X射线、高能电子和重离子辐射效应机理的异同性，探讨了脉冲中子辐射在深亚微米器件中产生高密度缺陷的漂移、演化、湮灭过程的多尺度数值模拟...
- 赵洪超熊涔曾超
- 关键词：脉冲中子
- 一种基于身份的签密方案被引量：6
- 2010年
- 利用双线性对提出一种基于身份的签密方案。在BDH问题是困难的假设下,运用随机预言机模型证明该方案的安全性。该方案满足机密性、不可伪造性、不可否认性、公开验证性和前向安全性,仅需4次对运算,其中2次为可预运算。与当前较为高效的几个方案相比,该方案的运算量更低。
- 李顺曾超李军
- 关键词：签密双线性对
- 位置和艏向角约束的非对角欠驱动USV轨迹跟踪被引量：1
- 2022年
- 仅配备有纵向推进力和转船力矩装置的无人水面艇是典型的欠驱动系统,不能通过定常光滑反馈控制律镇定到平衡状态。本文针对一类惯性矩阵和阻尼矩阵非对角的欠驱动无人水面艇,设计了基于附加控制器和反步法的光滑时变跟踪控制律,在保证跟踪误差暂态性能的前提下,实现了曲线和直线情形下的轨迹跟踪。首先,通过状态变换将非对角模型转化为对角形式,并运用反馈线性化理论简化控制输入。其次,通过设计虚拟控制函数来镇定误差运动学方程,并通过引入障碍Lyapunov函数(BLF)来保证跟踪误差满足规定的性能。然后,通过在误差镇定函数中引入虚拟控制量解决了系统的欠驱动问题,稳定性分析表明本文控制策略能够保证闭环系统中的所有状态是一致最终有界的。最后,Matlab/Simulink仿真结果表明了该控制器的有效性。
- 胡芳芳曾超祝刚李世玲
- 关键词：无人水面艇欠驱动系统反步法
- 考虑随机不确定性的常态仿真模型确认试验设计被引量：1
- 2020年
- 模型确认试验是一种新的试验,其目的在于度量仿真模型的可信度.为了得到低成本、高可信度的模型确认试验方案,提出一种随机不确定性模型确认试验设计方法.首先,基于面积确认度量指标提出一种新的无量纲的模型确认度量指标(面积确认度量指标因子),并且在其基础上发展了基于专家系统的仿真模型准确性定性评判准则;然后,建立随机不确定性模型确认试验优化设计模型,提出该优化模型的求解方法;最后,通过两个数值算例对提出的模型确认试验设计方法进行验证.结果表明,小样本情况下,试验方案的随机性会影响模型评判结果的可信度;面积度量指标因子随试验样本数量的增加而收敛;随机不确定性模型确认试验设计方法能够避免试验方案对模型确认结果的影响.
- 锁斌孙东阳曾超张保强
- 关键词：不确定性专家系统优化设计
- 基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器被引量：3
- 2008年
- 为弥补传统联邦滤波器实用性不好,缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷,利用自适应Kalman滤波算法的思想,结合联邦滤波器本身的算法结构,对联邦滤波器进行改进,使之具有很强的自适应性,能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵。给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算架构,其他优秀的自适应算法均可按相同的方式加入该架构中。最后通过仿真计算验证了该算法的有效性。
- 肖龙远曾超
- 关键词：联邦滤波KALMAN滤波自适应
- 基于神经网络的多尺度多参数硅微陀螺仪研究（英文）
- 2016年
- 由于硅微陀螺仪工艺加工导致漂移误差进而影响INS测量精度,所以硅微陀螺仪的漂移估计成为研究的重点。硅微陀螺仪精度受多种因素的影响,因此很难对非平稳非线性输出硅微陀建立准确的误差模型。提出一种的基于小波神经网络的多尺度和多参数非线性估计改进硅微陀螺仪的漂移估计。实验结果表明,在通过本文介绍基于神经网络的多尺度多参数校准后硅微陀螺仪精度从1°/s到0.05°/s。
- 徐韩曾超黄清华
- 关键词：MEMS陀螺仪神经网络小波分析
- 基于RCCF-PCT的机动目标运动参数估计
- 2022年
- 针对高速机动目标的运动参数估计问题,基于鲁棒互相关和多项式调频小波变换(RCCF-PCT),提出了一种高速机动目标运动参数估计方法。该方法首先采用幂率变换增强信号,利用距离像互相关和鲁棒多项式回归完成距离徙动校正;再采用多项式调频小波变换对多普勒徙动初步补偿后的信号进行参数化时频分析,利用提取的时频脊特征完成目标运动参数的精确估计。通过数值实验验证了算法的有效性。
- 林华曾超曾超张海
- 关键词：运动参数估计
- 基于广义逆和滑模的欠驱动无人艇跟踪控制
- 2022年
- 针对具有非对角惯性矩阵和阻尼矩阵的欠驱动无人水面艇(USV)进行了轨迹跟踪控制方法的研究,提出了基于广义动态逆和滑模变结构理论的控制器,实现了闭环系统全局渐近稳定。同时,通过引入动态尺度逆克服动态广义逆可能导致的系统奇异,通过扰动零投影矩阵来避免零投影矩阵的不可逆问题。最后,通过Matlab/Simulink仿真证明了本文方法的有效性。
- 胡芳芳曾超祝刚李世玲
- 关键词：轨迹跟踪控制滑模面
- 一种自适应的动态功耗管理预测策略被引量：3
- 2010年
- 动态功耗管理通过关闭空闲的系统部件来减小电子系统的功耗。如何提高预测的准确度是当前基于预测动态功耗管理(DPM)研究的主要问题。基于预测的DPM策略假设系统部件访问时间具有关联性,当前应用最为广泛的是指数滑动平均方法,但其应对突发事件的能力不强。本文基于指数滑动平均改进模型,对突发事件进行数学定义,提出一种自适应的DPM预测策略,在面对突发的长延时或短延时情况下,系统都能自适应调整,提高了预测的准确度,优于现有策略。
- 李顺曾超李军
- 关键词：动态功耗管理自适应
- 基于ARM9的1553B与CAN总线转换卡的设计与实现被引量：3
- 2008年
- 在某些军用测控系统中,经常存在1553B总线与CAN总线之间的总线转换,这就促使了1553B与CAN总线转换卡的诞生。本文1553B与CAN总线转换卡采用ARM9处理器作为中间转换平台,RTLinux操作系统作为调度,通过上层应用程序实现了1553B总线与CAN总线之间的信息转换。转换卡还通过扩展的LCD接口和串口,实现了转换数据的实时监控。该系统在实际应用中得到了实时性,可靠性等方面的验证。
- 唐太岗曾超
- 关键词：ARM9CAN
