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朱洁

作品数：33 被引量：9H指数：1
供职机构：江苏方天电力技术有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 6篇电气工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 9篇无人机
  • 6篇机库
  • 6篇变电
  • 5篇电池
  • 5篇电力
  • 5篇飞行
  • 5篇电线路
  • 4篇电站
  • 4篇巡检
  • 4篇变电站
  • 4篇充电
  • 3篇调度
  • 3篇子群
  • 3篇无人机飞行
  • 3篇粒子群
  • 2篇等效电路
  • 2篇等效电路模型
  • 2篇点云
  • 2篇电池寿命
  • 2篇电路模型

机构

  • 33篇江苏方天电力...
  • 3篇南京航空航天...
  • 2篇国家电网公司
  • 2篇深圳市多翼电...
  • 2篇国网江苏省电...

作者

  • 33篇朱洁
  • 10篇唐一铭
  • 10篇宋煜
  • 8篇李澄
  • 8篇陆玉军
  • 7篇王红星
  • 6篇王伏亮
  • 5篇张欣
  • 4篇葛永高
  • 4篇陈颢
  • 4篇黄涛
  • 3篇宁艳
  • 2篇包玉树
  • 2篇谢凤
  • 2篇李明秋
  • 2篇王宁
  • 2篇单华
  • 1篇霍雪松
  • 1篇黄伟
  • 1篇黄强

传媒

  • 1篇电子测量技术
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇电力安全技术

年份

  • 2篇2025
  • 14篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2010
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于无人机巡检的输电线路关键器件缺陷识别方法
本发明涉及无人机巡检领域，公开了一种基于无人机巡检的输电线路关键器件缺陷识别方法，包括：针对输电线路的关键器件，收集对应的缺陷样本和非缺陷样本，构成输电线路智能缺陷检测的样本数据集；通过数据增强算法增加样本数据集中缺陷样...
黄祥王红星宋煜陈玉权沈杰吴媚朱洁顾徐陈露
一种便携式无人机自动巡检平台
本发明是一种便携式无人机自动巡检平台，车厢底板上表面两侧设置有竖直向上延伸的放置架，每组放置架的上部为阵列分布的无人机仓，下部为电池仓组件，两组放置架之间安装有换电机械手，换电机械手能够沿放置架的长度方向移动；无人机仓内...
朱洁吴涛黄郑王红星陈玉权张欣张兆龙
一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法
本发明公开了一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法，包括基于分配的多机巡检任务进行巡检，多机巡检任务基于二分图匹配算法的多机多任务协同分配方法进行最优分配；完成分配的多机巡检任务后，返回指定的巡检优化驻点，巡检优化驻点...
黄郑杜彪顾徐陈露朱洁张天培唐一铭宋煜张星炜霍丹江
一种基于人工势场的路径动态规划方法
本发明公开一种基于人工势场的路径动态规划方法，包括以下步骤，采集无人机在运动环境中的环境信息，构建运动环境模型；基于环境模型，采集无人机单位时间内运动距离，判断无人机路径规划状态是否处于局部最优状态；控制无人机脱离局部最...
朱洁周汝汝黄郑王红星赖际舟刘斌周子寒黄祥顾徐吕品
一种用于智能机库的无人机电池监控方法及系统
本发明公开了一种用于智能机库的无人机电池监控方法及系统，属于电池监控技术领域；无人机电池监控方法包括：将电池实时充放电次数输入至经验退化模型，获得电池健康评估初始值；将无人机电池的实时工况信息输入至误差补偿模型获得电池健...
黄郑杜彪陈露霍丹江朱洁姜海波黄涛宋煜张星炜
变电站图形化逻辑组态工具模块智能排序系统
本发明公开了一种变电站图形化逻辑组态工具模块智能排序系统，其特征在于：包括逻辑模块支撑组件库：具备符合模块排序规则定义要求的系统内置组件模块和用户自定义功能模块，提供组成保护测控等逻辑组态的各类单元元件；模块运算顺序智能...
李澄陆玉军包玉树陈颢王伏亮葛永高朱洁宁艳
一种无人机自动出入库的控制方法及系统
本发明公开了一种无人机自动出入库的控制方法及系统，方法包括：根据无人机机库尺寸信息以及无人机吞吐率选择无人机存取模型，所述无人机存取模型的类型包括随机存储模型、第一分级存储模型和第二分级存储模型；将无人机机库划分为多个存...
杜彪 黄郑 霍丹江朱洁 顾徐 陈露张欣 王成庆唐一铭
移动式无人机智能巡检成套装备
1.本外观设计产品的名称：移动式无人机智能巡检成套装备。;2.本外观设计产品的用途：进行相关巡检作业。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.请求保护的外观...
黄郑王红星朱洁
一种基于人工势场的路径动态规划方法
本发明公开一种基于人工势场的路径动态规划方法，包括以下步骤，采集无人机在运动环境中的环境信息，构建运动环境模型；基于环境模型，采集无人机单位时间内运动距离，判断无人机路径规划状态是否处于局部最优状态；控制无人机脱离局部最...
朱洁周汝汝黄郑王红星赖际舟刘斌周子寒黄祥顾徐吕品
时钟同步装置(FT-8501)
李澄王伏亮陆玉军李明秋谢凤朱洁
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