张鹏
- 作品数：24 被引量：44H指数：4
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术文化科学更多>>
- “微时代”高校思想政治教育载体的创新研究被引量：1
- 2016年
- 在以互联网为代表的新信息技术影响下,中国社会的政治、经济、文化如今正在经历着深刻转型,以微博、微信为代表的“微”符号传播媒体的出现,标志着中国社会迈入了全新的“微时代”.本文在“微时代”背景下,分析了高校思想政治教育载体的新形式,进而提出了高校思想政治教育载体的发展和创新策略.
- 陈晓旭杨春张鹏
- 关键词：思想政治教育
- 线性不确定时滞系统的鲁棒无源滤波器设计
- 研究一类线性不确定时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题。系统中所含的时滞是未知有界的。本文的目标是设计无记忆线性滤波器使得对所有的不确定性,增广系统是时滞独立稳定的,并且满足所提的无源指标。基于时滞系统Lyapunov稳定性...
- 张鹏刘丽涛
- 关键词：时滞系统无源滤波线性矩阵不等式
- 文献传递
- 线性不确定时滞系统的鲁棒无源滤波器设计
- 研究一类线性不确定时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题。系统中所含的时滞是未知有界的。本文的目标是设计无记忆线性滤波器使得对所有的不确定性,增广系统是时滞独立稳定的,并且满足所提的无源指标。基于时滞系统Lyapunov稳定性...
- 张鹏刘丽涛
- 关键词：时滞系统无源滤波线性矩阵不等式
- 文献传递
- 具有H_∞性能的线性时滞系统的未知输入观测器设计被引量：1
- 2006年
- 以一类线性时滞系统为研究对象,研究了当观测误差与未知输入不能完全解耦时的未知输入观测器的设计问题.基于时滞系统Lyapunov稳定性方法,给出了观测器的存在条件,提出了含有内部时滞与不含有内部时滞两种观测器的设计问题.基于时滞系统的H∞控制理论,以线性矩阵不等式的形式设计了所提观测器.给出了观测器的设计方法,数值例子说明了方法的有效性.
- 张鹏付艳明段广仁
- 关键词：未知输入观测器时滞系统线性矩阵不等式
- 线性不确定中立型时滞系统的鲁棒无源滤波器设计
- 研究一类线性不确定中立型时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题。系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的。利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了滤波增广系统时滞独立的鲁棒无源滤波器的存在条件。设计目标...
- 张鹏邓志会刘丽涛
- 关键词：中立型时滞系统无源滤波线性矩阵不等式
- 文献传递
- 互联网时代优秀传统文化融入高校思想政治教育探析被引量：1
- 2016年
- 中华优秀传统文化是一个国家、一个民族传承和发展的根本，也是中华民族伟大复兴的必要条件。网络时代是信息大爆炸时代，丰富的信息获取资源，多样的信息获取方式，给大学生优秀传统文化的汲取以及思想政治教育带来极大的挑战。本文主要分析了互联网时代优秀传统文化融入高校思想政治教育产生的教育价值，以及优秀传统文化融入高校思想政治教育面临的现实困境，进而提出了互联网时代优秀传统文化融入高校思想政治教育的有效途径，促进大学生思想政治水平的提高。
- 张鹏赵扬
- 关键词：网络时代优秀传统文化高校思想政治教育
- 线性不确定时滞系统的鲁棒无源滤波器设计
- 研究一类线性不确定时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题。系统中所含的时滞是未知有界的.本文的目标是设计无记忆线性滤波器使得对所有的不确定性,增广系统是时滞独立稳定的,并且满足所提的无源指标.基于时滞系统Lyapunov稳定性...
- 张鹏邓志会刘丽涛
- 关键词：时滞系统线性矩阵不等式LYAPUNOV稳定性不确定性
- 文献传递
- 一类线性时滞系统的未知输入观测器设计被引量：3
- 2006年
- 以一类线性时滞系统为研究对象,研究了当观测误差与未知输入完全解耦时的未知输入观测器设计问题。基于时滞系统Lyapunov稳定性方法,给出了指数稳定未知输入观测器的存在条件。基于这一条件,提出了含有内部时滞与不含有内部时滞两种观测器的设计问题。通过求解线性矩阵不等式给出了所提观测器的设计方法。给出了两种情形下的观测器设计算法。数值例子说明了提出的设计方法的有效性。
- 张鹏付艳明段广仁
- 关键词：未知输入观测器时滞系统线性矩阵不等式
- 线性不确定广义时滞系统的鲁棒无源滤波器设计被引量：13
- 2006年
- 研究一类线性不确定广义时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题.系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义滤波增广系统时滞独立的鲁棒无源滤波器的存在条件.设计目标是对所有的不确定性,滤波增广系统是正则、稳定、无脉冲的,且满足所提的无源滤波性能指标.所提的滤波器设计问题可转化为标准的线性矩阵不等式的求解问题,并可推广到多时滞情况.数值例子验证了设计方法的可行性.
- 张鹏付艳明段广仁
- 关键词：时滞系统无源滤波线性矩阵不等式
- Ag-IPMC的制备及其在仿生鱼中的应用研究被引量：1
- 2018年
- 传统IPMC(离子聚合物金属复合材料)电极一般为贵金属,如铂、金等,为了节约成本,通过化学镀银制备了Ag-IPMC材料条,并将其应用于仿生鱼胸鳍和尾鳍驱动部件。通过无线蓝牙调节材料条驱动电压的方向和频率,以控制胸鳍和尾鳍的摆动,从而实现直线巡游、加速、减速和转弯运动模式。
- 张鹏王彦卿薛继陈杜野梁博马英杰
