冯伟
- 作品数：148 被引量：64H指数：4
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目中国石油科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程电气工程更多>>
- 一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人
- 本发明提供了一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人，提供一种滚爬机器人，包括本体、爬行腿和旋翼结构，爬行腿连接在本体上，部分爬行腿能够变形组成圆形轮，旋翼结构设置在本体上。其中，旋翼结构包括：保护支架、翻转机构、驱动源和旋翼，...
- 冯伟刘笑张艳辉张晨宁尹铎冯亚春
- 文献传递
- 用于伺服系统的五相电机
- 本实用新型属于伺服电机技术领域，尤其涉及用于伺服系统的五相电机，其中一种用于伺服系统的五相电机包括：电机转轴；转子结构，包括转子铁芯和十二个永磁体，转子铁芯开设有沿转子铁芯的圆周方向等间距间隔排列的十二个内嵌孔；定子结构...
- 孙天夫 龙凌辉冯伟梁嘉宁李慧云
- 文献传递
- 基于ArUco码的无地图AMR视觉辅助归航方法被引量：1
- 2023年
- 传统视觉导航方法多依赖于稳定的环境特征和全局一致的地图,对于环境特征及光照要求较高,同时存在无法获得精确的导航位置、收敛性无法保证等问题;因此提出了一种不依赖全局地图,仅通过识别ArUco码信息实现自主移动机器人返航的方法。机器人在出发状态中识别并以时序记录相对于视界内的ArUco码的关键位姿,使得在返航状态中通过选择视界内时序更小的ArUco码并构建局部坐标系从而实现局部定位与导航,并通过局部坐标系的连续变化,实现无全局地图返回出发点的目的。机器人对不同的出发路径实现了返回出发点的结果并实现了静态障碍物的避障功能,在全覆盖路径返航测试中节约了79.16%的路程,同时机器人在20次重复定位测试中实现了平均停止误差0.8cm。该方法展现出对于不同出发路径采用更短的返航路径的能力,具有一定的自适应性。
- 郭驿众李根许佳斌王卫军冯伟王建
- 关键词：视觉导航自主移动机器人
- 一种协作机器人控制系统及方法
- 本公开涉及一种协作机器人控制系统和方法，所述系统基于所述方法实现。一种协作机器人控制方法，所述方法包括下述步骤：获取图像，所述图像具有深度信息，所述图像包括协作人员和协作机器人同作业场景；基于深度信息和图像的采集频率，估...
- 冯伟王卫军梁济民吴新宇
- 双极性电沉积膜层制备的研究进展
- 2019年
- 双极性电化学效应是在电解质环境中的导体表面上产生的不对称氧化及还原反应,广泛应用于化学催化、纳米电子器件、传感器和分析检测等各个领域。基于双极性电化学效应的电沉积技术近年来成为制备特色电沉积层的有效方法。本文阐述了双极性电沉积技术的研究进展,涉及双极性电沉积梯度金属层、颗粒表面非对称电沉积层和碳纤维表面双极性电沉积层,分析其优点和存在的问题(包括双极性电沉积层外观、结构性能、应用领域等),并探讨了双极性电沉积层的发展趋势。
- 柴多贾予腾赵明李建国冯伟
- 一种扑翼机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种扑翼机器人及其控制方法，扑翼机器人包括机身、尾翼组件、扑动机构与翅翼组件，扑动机构包括第一舵机、由第一舵机驱动的传动组件以及两个扑动组件、两个频率调节组件，传动组件包括分别设于机身两侧的两个锥形主动轮，扑...
- 冯伟刘笑杨显龙蒋怡星薛自然张树潇
- 一种基于激光和视觉融合的在线标定方法
- 本发明公开一种基于激光和视觉融合的在线标定方法。该方法包括：在激光SLAM系统坐标系，通过激光定位获得移动目标的位置信息和姿态信息；在视觉SLAM系统坐标系，根据激光定位输出的位置信息和姿态信息初始化位置信息和姿态信息，...
- 欧勇盛陈凯江国来马鑫波刘超王志扬熊荣冯伟
- 文献传递
- 最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质
- 本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述最大转矩电流比控制方法包括：获取目标信号；将所述目标信号注入永磁同步电机的第一电流相位超前角，得到第二电流相位超前角；根据所述...
- 孙天夫朱松龄龙凌辉冯伟李慧云吴新宇梁嘉宁
- 文献传递
- 一种外骨骼机器人
- 本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件及脚部支撑部件。本实用新型通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，和/或膝关节驱...
- 吴新宇彭安思陈春杰王灿刘笃信闫泽峰王铮王超冯伟
- 文献传递
- 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置
- 本实用新型适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片...
- 吴新宇何勇唐君豪傅睿卿冯伟彭安思李南孙健铨郜庆市张晨宁
- 文献传递
