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余婧
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同济大学
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相关领域:
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胡凤鉴
同济大学
罗峰
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黄文奎
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侯硕
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俞佳伟
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一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统
本发明涉及一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统。该系统包括:智能决策与控制单元(11):由多个控制器通过以太网环形连接而成,用于车载电子设备的集中控制;星型车载电子设备通信单元:包括多个车载电子设备和一个外部...
罗峰
胡凤鉴
侯硕
余婧
黄文奎
钱时菲
自动驾驶汽车冗余架构及回退策略研究
随着自动驾驶研发和商业化进程的推进,社会各界对于自动驾驶安全性的关注度逐渐提高,因此提升自动驾驶汽车安全性,保障乘客与道路参与者的人身安全与财产安全成为了一个亟待解决的课题。本文主要通过优化自动驾驶系统架构以及优化自动驾...
余婧
关键词:
自动驾驶汽车
仿真平台
分布式架构的控制器及供电冗余电动智能汽车电气系统
本发明涉及一种分布式架构的控制器及供电冗余电动智能汽车电气系统,包括通过供电线路相互连接的供电单元、钥匙开关(16)、整车控制器单元、线控助力单元和汽车部件控制器,所述的供电单元包括主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11),...
罗峰
胡凤鉴
余婧
俞佳伟
一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统
本实用新型涉及一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统。该系统包括:智能决策与控制单元(11):由多个控制器通过以太网环形连接而成,用于车载电子设备的集中控制;星型车载电子设备通信单元:包括多个车载电子设备和一个...
罗峰
胡凤鉴
侯硕
余婧
黄文奎
钱时菲
一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构
本实用新型涉及一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构,包括两个以上彼此独立通信、功能不同的环形局域网,所述的网络架构中,一个整车控制器(1)作为各所述的环形局域网的共同节点,所述的整车控制器(1)设有多对接口...
罗峰
胡凤鉴
钱时菲
余婧
侯硕
黄文奎
一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构
本发明涉及一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构,包括两个以上彼此独立通信、功能不同的环形局域网,所述的网络架构中,一个整车控制器(1)作为各所述的环形局域网的共同节点,所述的整车控制器(1)设有多对接口,每...
罗峰
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一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统
本发明涉及一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统。该系统包括:内环网络:包括多个控制器及对应的内环以太网交换机,多个控制器通过对应的内环以太网交换机的以太网端口环形连接形成智能决策与控制单元,用于对电动智能汽...
罗峰
胡凤鉴
黄文奎
余婧
钱时菲
侯硕
集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统
本发明涉及一种集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统,包括相互通过电气线路连接的高压电池与电池管理系统(1)、钥匙开关(16)、供电单元、智能决策与控制单元、传感器单元和执行器单元,钥匙开关(16)设置OFF档...
罗峰
胡凤鉴
余婧
俞佳伟
分布式架构的控制器及供电冗余电动智能汽车电气系统
本实用新型涉及一种分布式架构的控制器及供电冗余电动智能汽车电气系统,包括通过供电线路相互连接的供电单元、钥匙开关(16)、整车控制器单元、线控助力单元和汽车部件控制器,所述的供电单元包括主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11...
罗峰
胡凤鉴
余婧
俞佳伟
集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统
本实用新型涉及一种集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统,包括相互通过电气线路连接的高压电池与电池管理系统(1)、钥匙开关(16)、供电单元、智能决策与控制单元、传感器单元和执行器单元,钥匙开关(16)设置OF...
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