都磊
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 二级倒立摆的T-S模糊建模和模糊控制被引量：5
- 2015年
- 针对二级倒立摆系统具有多变量、非线性和强藕合的特性,借助T-S模糊模型研究二级倒立摆系统的模糊建模和模糊控制的问题,提出针对两个不同摆角建立T-S模糊状态空间模型,并设计模糊LQR控制器。与一般的LQR控制对比。仿真结果表明:提出的二级倒立摆的模糊建模和模糊控制方法具有较短的收敛时间和较小的输出振幅。
- 王凯黄玲都磊
- 关键词：模糊控制二级倒立摆
- 电池内阻误差补偿技术研究被引量：5
- 2017年
- 为了提高电池内阻检测的精度,深入研究电池内阻基本原理,通过分析电池内阻的特性,建立电池内阻的测量模型,提出基于交流注入法测内阻的测量方案,准确的计算出电池的内阻。对测量过程中可能产生的误差进行分析,对采样误差多种静态误差进行精确估算,提出微小信号处理和多节电池级联的测量策略减少误差,提高电池内阻测量精度,实现了硬件测量系统下的补偿方法。随机选取10组电池组进行实验,将采集到的内阻值进行补偿,与真实值进行对比,精确度达到1.19%,验证了补偿方法的精确性。
- 王海英赵宇王建民都磊
- 关键词：误差分析
