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熊明华

作品数：35 被引量：25H指数：3
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：中国载人航天工程基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 25篇机械臂
  • 15篇空间机械臂
  • 7篇关节
  • 4篇适配
  • 4篇适配器
  • 4篇视觉测量
  • 4篇视觉测量系统
  • 4篇飞行
  • 4篇测量系统
  • 3篇动力学模型
  • 3篇冗余
  • 3篇气浮
  • 3篇肘部
  • 3篇力学模型
  • 3篇经纬仪
  • 3篇可重构
  • 3篇航天
  • 3篇航天员
  • 2篇低应力
  • 2篇点支撑

机构

  • 35篇北京空间飞行...
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇中国航天标准...

作者

  • 35篇熊明华
  • 25篇胡成威
  • 25篇王友渔
  • 19篇高升
  • 18篇唐自新
  • 16篇李德伦
  • 16篇曾磊
  • 14篇许哲
  • 13篇陈明
  • 12篇梁常春
  • 10篇刘鑫
  • 9篇陈磊
  • 9篇张文明
  • 9篇李大明
  • 7篇谭启蒙
  • 7篇潘冬
  • 6篇周永辉
  • 6篇王耀兵
  • 5篇邹大力
  • 5篇金俨

传媒

  • 1篇国际太空
  • 1篇航天器工程
  • 1篇载人航天
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 9篇2025
  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 16篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法
基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起；所...
曾磊陈明金俨 朱超 张昕蕊 高翔宇刘宾李德伦王友渔王炜王耀兵熊明华胡成威 孙康许哲 刘延芳 高鹏 张英男 刘小松
一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法
一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法，属于光电测量领域，解决了面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估问题。本发明方法依托机械臂自身携带的视觉测量系统，通过对可见光视觉相机的局部改进，一方面，通过快速、精...
谭启蒙陈磊李大明侯作勋王飞杜晓东梁常春危清清潘冬王瑞郭宇孙沂昆贾馨王友渔高升熊明华唐自新周永辉吴志红邹大力张昕蕊马超程刚许哲沈莹
一种用于维护大型空间站机械臂驱动的维修电动工具
本发明涉及一种用于维护大型空间站机械臂驱动的维修电动工具，包括分体式轴端和电动本体，分体式轴端和电动本体分别随航天员出舱，至指定位置后，先将分体式轴端插入机械臂关节末端，实现分体式轴端与机械臂关节的连接和固定；然后将电动...
张昕蕊冉江南李德伦高奔朱超曾磊张运熊明华高升唐自新胡成威
一种应用于空间站机械臂的视觉系统
一种应用于空间站机械臂的视觉系统，包括至少两台腕部相机、至少一台肘部云台相机、至少一台对接相机、数据通信装置、数据处理装置；至少一台肘部云台相机安装在机械臂的肘部，用于监视；在机械臂的每个腕部至少安装一台腕部相机，用于获...
陈磊谭启蒙杜晓东李大明王飞 张宏伟 张雪涛胡成威高升王友渔熊明华 张昕蕊 李中衡 丁健 王震许哲
基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法
基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法，属于空间技术领域。本发明提出一种主动反馈式气浮摩擦系数测量方法，该方法可精确测量空间飞行器在气悬浮状态下的启动和稳态摩擦系数，从而得到动力学控制模型中的气浮摩擦干扰项，...
孙康曾磊 张运陈明 白美王友渔 倪文成邹大力熊明华胡成威 郭庆王念 董军
空间站核心舱机械臂关键技术被引量：15
2022年
空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术,集成度高,实现难度大.文章介绍了具有“中国特色”的空间站核心舱机械臂系统方案,重点阐述了核心舱机械臂工程研制过程中突破的关键技术以及核心舱机械臂在轨测试验证情况,并对空间站机械臂与空间机器人的后续发展与未来应用提出了建议与展望.
胡成威高升熊明华唐自新王友渔梁常春李德伦张文明陈磊曾磊刘鑫王瑞危清清朱超潘冬辛鹏飞杨宏罗文成刘冬雨周建平董能力
关键词：机械臂
一种适用于机械臂在轨重复爬行的供电安全可控设计方法
本发明提供一种适用于机械臂在轨重复爬行的供电安全可控设计方法。通过设计双母线供电体制、多路分级可控功率母线、多级可控指令母线、多路径指令驱动线路，为空间站机械臂在轨爬行任务提供电气链路有效控制策略以及功率链路安全管理。
熊晓英高升张沛刘奕宏熊明华唐自新王友渔刘莹
俄罗斯载人登月相关问题分析被引量：4
2016年
2015年4月16日，俄罗斯联邦航天局（Roskosmos，2016年1月改为俄罗斯航天国家集团）局长伊戈尔·卡玛洛夫公开表示，俄罗斯计划在2028—2029年执行无人月球飞行任务，将在2029—2030年实现载人登月。这是俄罗斯官方首次明确载人登月时间。4月22日，联邦航天局副局长雷斯科夫在接受俄罗斯-24电视台采访时也对此确认，俄罗斯将于2029年送航天员到月球。
熊明华刘永喆宋轶姝
关键词：载人登月月相飞行任务电视台航天员局长
一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法
本发明涉及一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法，依据矩阵摄动理论，提出的空间机械臂关节力矩补偿，实现满足补偿力矩方程以及含雅克比矩阵的动力学方程，由此实现广义的冗余度空间机械臂故障关节力矩的再分配。同时，本发明方法综合...
张晓东潘冬梁常春李剑飞王友渔赵志军刘鑫周轶丁熊明华许哲
多边界条件下的空间机械臂末端抓取验证系统及验证方法
本发明涉及一种多边界条件下的空间机械臂末端抓取验证系统及验证方法，该系统包括控制器、六自由度运动平台、末端执行器、力传感器和目标适配器，本发明通过搭建空间机械臂末端抓取验证系统，运用多体运动及动力学算法，控制平台模拟不同...
张文明曲智勇杨旭胡成威唐自新高升熊明华李德伦朱超王友渔周轶丁许哲石春玲
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