李文国
- 作品数：9 被引量：16H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于矩阵指数的点云配准方法被引量：2
- 2018年
- 在点云数据处理中,点云配准是重要的中间环节。好的点云配准为构建高精度的模型提供了保证。点云配准的关键在于求解变换矩阵。通过对比目前常用求解变换矩阵的奇异值分解(SVD)算法和列文伯格-马夸尔特(LM)算法,提出了一种新的点云配准方法。首先,构建一个新的矩阵指数来表示变换矩阵;其次,为提高整体点云配准的速度,采用K-D tree法来搜索最近点;接着,运用随机采样一致性(RANSAC)算法去除错误的点云,以减少点云迭代次数;最后,运用提出的矩阵指数来求解变换矩阵,以完成点云配准。试验结果表明,新方法在配准精度和速度上都优于SVD算法和LM算法。该方法为点云数据处理提供了参考。
- 杨正世李文国
- 关键词：点云配准变换矩阵矩阵指数LM算法ICP算法
- 一种光学投影测量仿真方法被引量：2
- 2017年
- 提出一种新的光栅条纹投影轮廓术仿真系统,该系统通过坐标系平移、转换以及运用相似三角形等方法,使仿真系统不再要求投影仪光轴和照相机光轴相交于一点。克服了投影仪和照相机之间的位置约束,该系统能对更复杂的测量系统进行仿真和算法研究。不同系统参数下的仿真结果表明,该系统可以实现光轴无交点情况下的仿真,得出的阴影区域符合实际情况。
- 陈迎春李文国
- 关键词：光栅投影仿真
- 基于点云边界质心的粗配准方法被引量：2
- 2022年
- 点云配准的质量直接影响着三维重建的质量。针对传统K-4PCS耗时长且易出现错误匹配等问题,文中提出一种基于边界质心的点云粗配准方法。通过对点云进行边界提取,既保留点云外表特征,又减少了点云数据的大小,提高了粗配准速度。为了加快边界点的提取速度,使用K-D tree算法完成对k近邻点的搜索。通过配准边界点的质心,减少点云初始距离并增加重叠度,保证了粗配准的精度。实验结果证明,文中方法在粗配准速度和精度方面都优于传统K-4PCS算法,其速度约为传统K-4PCS算法的2倍,平移和旋转精度也比传统K-4PCS高了40%以上。文中所提方法对提高点云粗配准的速度和精度具有一定的参考价值。
- 陆尚鸿李文国
- 关键词：点云配准快速配准
- 面模型拟合的图像分割方法被引量：1
- 2016年
- 为对图像进行有效分割,提出基于面模型拟合的图像分割方法,利用面模型拟合方法分割图像的同时,结合区域生长的方法,使图像的分割更具准确性。利用带有变量的平面模型拟合图像强度,计算拟合误差;从拟合误差分布获得种子区域后,利用区域生长的算法扩大种子区域的区域边界;利用区域合并的处理方法把相邻的区域合并到一些大区域。实验验证了该分割方法的正确性。
- 黄理论李文国高贯斌
- 关键词：图像分割面模型种子点
- 基于视差与灰度双层支持窗的立体匹配算法被引量：1
- 2019年
- 针对传统局部匹配支持窗难以利用空间、灰度距离远的像素信息的问题,提出一种基于视差和灰度的双层支持窗立体匹配算法。该算法根据视差图获得第一层视差支持窗,在视差支持窗内配合参考图RGB颜色灰度值获得灰度相似子支持窗;随后以视差窗、灰度窗、中心像素为优化路径,通过类动态规划算法优化聚合匹配代价;最后采用WTA策略选取最佳视差,更新所有视差,并不断迭代优化视差图直到视差收敛。经过Middlebury平台的测评,新算法的平均误匹配率为5.15%。
- 李小林李文国李浩
- 关键词：视差图灰度图动态规划
- 基于特征拼接的行人重识别被引量：6
- 2019年
- 基于卷积神经网络算法对行人进行多特征提取,并使用拼接后的多特征对行人进行特征表征。使用全局池化和多个卷积构建多分支结构,利用多分支结构来弥补丢失的信息。为了减小过拟合,采用自行设计的瓶颈层代替模型中的分类层。实验时,分别在Market1501、CUHK03、DukeMTMC-Reid数据集上对本文所提算法进行验证。在Market1501数据集上,本文所提算法预测正确的概率(Rank1)为95.2%,平均预测均值(mAP)为86.0%。实验结果表明,本文所提算法提取的行人特征具有较强的辨别力,识别准确率明显高于其他先进的算法。
- 潘通李文国
- 关键词：光计算卷积神经网络
- 基于质量引导的枝切法相位解包裹算法
- 2024年
- 相位解包裹是相位测量轮廓术中数据处理的关键。文中在传统Goldstein枝切法的基础上提出了一种质量引导的枝切法相位解包裹算法,旨在获得更加精确的相位解包裹结果。采用包裹相位的二阶微分作为残差检测原理的补充参数,将包裹相位二阶微分中的突变点视为无极性残差点,并利用调制度作为残差点有效性的判断依据,将低调制度的残差点视为具有更高的有效性进行局部优化以降低残差点的密度。优化后的等效残差点连接成枝切线以阻挡误差传播。采用调制度计算像素点的质量以引导相位解包裹的顺序,在解包裹路径绕开枝切线的同时优先展开高质量区域的像素点。实验结果表明,文中算法的相位解包裹结果具有更高的准确性和竞争力。
- 太曼力李文国刘韬仲永鹏
- 关键词：调制度
- 基于自适应权值的图割立体匹配算法被引量：2
- 2018年
- 针对传统自适应权重存在计算复杂度高和传统图割匹配精度低的问题,提出一种改进的基于自适应权值和图割的立体匹配算法;首先根据灰度相似性和空间相近性重新定义能量函数的数据项,利用图像的梯度信息作为能量函数的平滑项;然后运用图割理论和α扩展算法进行模型求解;最后对视差图运用左右一致性检验和加权中值滤波进行视差精化;算法采用了Middlebury网站提供的四幅国际标准立体图像对进行测试,实验表明所提算法能够得到较准确的视差图。
- 陈田李文国
- 关键词：自适应权值图割
- 基于系统空间结构约束的多线结构光条纹中心线提取方法
- 2022年
- 线结构光测量系统容易受到环境光干扰从而影响条纹中心线的提取。通过对系统空间结构约束的分析,文中提出一种多线结构光条纹中心线的提取方法。该方法分为标定和测量两个阶段,在标定阶段求出中心线的偏移量和偏移系数;在测量阶段中,分别在有环境光和无环境光时求得条纹中心线的三维世界坐标。通过平面和曲面拟合实验测量精度,并与Steger算法进行对比。实验结果表明,当存在环境光时,斜平面拟合得到的误差值小于0.007 mm,曲面拟合得到的百分比相对误差小于1.2%;无环境光时,圆柱体高度拟合相对误差小于0.7%,说明本文算法精度优于Steger算法。
- 毛雪忆李文国
- 关键词：线结构光环境光曲面拟合
