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马伟杰
马伟杰
作品数:
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供职机构:
兰州理工大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
贺瑗
兰州理工大学
郑海霞
兰州理工大学
张淑珍
兰州理工大学
南文虎
兰州理工大学
马晓
兰州理工大学
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10篇
中文专利
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1篇
机械工程
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交通运输工程
主题
6篇
爬壁
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爬壁机器人
6篇
机器人
6篇
罐体
4篇
对立
4篇
立式
4篇
罐壁
4篇
轨道式
2篇
动物
2篇
摇篮
2篇
蠕动式
2篇
竖直
2篇
球铰
2篇
球铰链
2篇
销轴
2篇
轮胎
2篇
猫科
2篇
猫科动物
2篇
夹紧
2篇
夹紧装置
机构
10篇
兰州理工大学
作者
10篇
张淑珍
10篇
郑海霞
10篇
贺瑗
10篇
马伟杰
8篇
李春玲
8篇
杨萍
8篇
马晓
8篇
南文虎
6篇
申涛
6篇
王富强
2篇
段红燕
年份
1篇
2020
3篇
2019
4篇
2018
1篇
2017
1篇
2015
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一种摇篮式沙浴理疗按摩床
一种摇篮式沙浴理疗按摩床,床体(1)为箱式拼装结构,各侧板之间由箱体锁扣(18)连接,前侧板(17)安装在底板的前方约1/4处,与左右两侧板通过凹凸滑槽连接,其上放置按摩床垫(2),床垫分两部分,床的前1/4为头枕部,中...
杨萍
祝铎
马伟杰
李春玲
贺瑗
马晓
张淑珍
申涛
郑海霞
南文虎
段红燕
陈志鹏
文献传递
一种仿猫科动物爪的车辆轮胎防滑装置
一种仿猫科动物爪的车辆轮胎防滑装置,包括轮毂(1),舵机安装座(2),舵机(3),动盘(4),动盘销轴(5),滑杆(6)、滚子销轴(7)、定位套筒(8)、滚子(9)、压缩弹簧(10)、球铰链(11)、防滑爪(12)和轮胎...
郑海霞
祝铎
马伟杰
张淑珍
龚景虎
贺瑗
一种双层轨道式爬壁机器人
本发明属于爬壁机器人技术领域,具体涉及一种沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。为了解决采用现有技术对立式罐体进行测量时,存在测量精度低的问题,本发明公开了一种可以沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机...
郑海霞
马伟杰
祝铎
李春玲
张淑珍
杨萍
南文虎
贺瑗
王富强
马晓
申涛
文献传递
一种双层轨道式爬壁机器人
本发明属于爬壁机器人技术领域,具体涉及一种沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。为了解决采用现有技术对立式罐体进行测量时,存在测量精度低的问题,本发明公开了一种可以沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机...
郑海霞
马伟杰
祝铎
李春玲
张淑珍
杨萍
南文虎
贺瑗
王富强
马晓
申涛
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一种舱式沙浴理疗按摩装置
一种舱式沙浴理疗按摩装置,沙浴舱包括舱盖(4)和舱体支架(9),舱盖(4)为穹型软式封闭空间,在舱盖后部靠近脚的位置设有进沙孔(2),进沙孔下连接铝塑管(13),舱盖外侧板设置控制面板(14),舱盖顶部内设一刮沙机构;L...
郑海霞
祝铎
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贺瑗
马晓
申涛
张淑珍
杨萍
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南文虎
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一种仿猫科动物爪的车辆轮胎防滑装置
一种仿猫科动物爪的车辆轮胎防滑装置,包括轮毂(1),舵机安装座(2),舵机(3),动盘(4),动盘销轴(5),滑杆(6)、滚子销轴(7)、定位套筒(8)、滚子(9)、压缩弹簧(10)、球铰链(11)、防滑爪(12)和轮胎...
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一种双层轨道蠕动式爬壁机器人
本发明属于爬壁机器人技术领域,具体涉及一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。为了解决现有爬壁机器人存在的结构复杂、制造成本高的问题,本发明公开了一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。该爬壁机器人包括上层轨道、下层轨道和机器人,并且在上层...
郑海霞
杨萍
祝铎
马伟杰
张悦
王富强
张淑珍
李春玲
贺瑗
南文虎
马晓
一种双层轨道式爬壁机器人
本发明属于爬壁机器人技术领域,具体涉及一种沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。为了解决采用现有技术对立式罐体进行测量时,存在测量精度低的问题,本发明公开了一种可以沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机...
郑海霞
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祝铎
李春玲
张淑珍
杨萍
南文虎
贺瑗
王富强
马晓
申涛
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一种双层轨道蠕动式爬壁机器人
本发明属于爬壁机器人技术领域,具体涉及一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。为了解决现有爬壁机器人存在的结构复杂、制造成本高的问题,本发明公开了一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。该爬壁机器人包括上层轨道、下层轨道和机器人,并且在上层...
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一种双层轨道式爬壁机器人
本发明属于爬壁机器人技术领域,具体涉及一种沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。为了解决采用现有技术对立式罐体进行测量时,存在测量精度低的问题,本发明公开了一种可以沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机...
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