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许伟

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇摄像
  • 4篇摄像头
  • 3篇压电驱动
  • 3篇柔性铰链
  • 3篇双目
  • 3篇双目测距
  • 3篇机械臂
  • 3篇测距
  • 2篇电机
  • 2篇直角坐标系
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇空间直角坐标...
  • 2篇机械手
  • 1篇底座
  • 1篇电池
  • 1篇电气火灾
  • 1篇电性能
  • 1篇型材
  • 1篇神经网

机构

  • 10篇浙江理工大学

作者

  • 10篇许伟
  • 3篇潘海鹏
  • 3篇赵祥
  • 3篇赵新龙
  • 2篇安云凤
  • 2篇蔡小鹏
  • 1篇杨磊
  • 1篇高金凤
  • 1篇张华
  • 1篇陈伟杰

年份

  • 4篇2021
  • 1篇2019
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种冲床取件机械手
本实用新型公开了一种冲床取件机械手，包括：水平单元和竖直单元；水平单元包括底座，底座上设置带有水平滑块的水平导轨，水平滑块上固定竖直单元底座，底座一端的水平伺服电机通过配合的第一丝杆和第一丝杆螺母连接竖直单元底座；竖直单...
许伟章熠超蔡小鹏潘海鹏
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一种三自由度机械手
本实用新型公开了一种三自由度机械手，包括分别沿空间直角坐标系的X轴、Y轴、Z轴方向设置的X轴单元、Y轴单元和Z轴单元；X轴单元包括沿X轴方向的固定方钢，固定方钢上设置X轴导轨，其上有能够沿其移动的X轴基板，Y轴单元包括一...
章熠超潘海鹏安云凤许伟
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一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置及控制方法
本发明提出一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置，包括机械臂，所述机械臂上固定有由2个摄像头构成的双目摄像头和左右对称的柔性铰链夹持器，所述柔性铰链夹持器固定在机械臂前端，包括多边形放大结构、设置在多边形放大结构内的...
苏良才赵新龙赵祥陈圣鑫苏强许伟
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一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置
本实用新型提出一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置，包括机械臂，所述机械臂上固定有由2个摄像头构成的双目摄像头和左右对称的柔性铰链夹持器，所述柔性铰链夹持器固定在机械臂前端，包括多边形放大结构、设置在多边形放大结构...
苏良才赵新龙赵祥陈圣鑫苏强许伟
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一种三自由度机械手
本发明公开了一种三自由度机械手，包括分别沿空间直角坐标系的X轴、Y轴、Z轴方向设置的X轴单元、Y轴单元和Z轴单元；本发明实现了三个自由度、每个自由度的控制行程可以根据需要进行调整，满足多种工业现场需求；伺服电机与直线气缸...
潘海鹏章熠超安云凤许伟
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基于ZigBee技术的多功能矿井搜救机器人
本实用新型公开了基于ZigBee技术的多功能矿井搜救机器人。矿井搜救机器人的搜救效率意义重大。本实用新型的ZigBee无线传输模块位于车体内；多个车体的ZigBee无线传输模块通过ZigBee无线传感器网络系统实现定位及...
陈伟杰张寿丰许伟张华蔡小鹏高金凤
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一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置及控制方法
本发明提出一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置，包括机械臂，所述机械臂上固定有由2个摄像头构成的双目摄像头和左右对称的柔性铰链夹持器，所述柔性铰链夹持器固定在机械臂前端，包括多边形放大结构、设置在多边形放大结构内的...
苏良才赵新龙赵祥陈圣鑫苏强许伟
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MoS2复合材料的制备及其锂电性能的研究
对于锂离子电池来说具备高效储能一直是一个长期存在的科学技术问题，是全球共同面对的难题。而将便携式电子产品、电力汽车以及电力系统逐渐向小型化和高容量方向转换是驱动锂离子电池研发的强大动力。可充电的锂离子电池被认为是最有前途...
许伟
关键词：锂离子电池二硫化钼复合材料
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基于卷积神经网络的轻量化垃圾检测算法研究
随着对资源再利用的意识逐渐提高以及对环境的保护意识加强，垃圾分类回收在各地逐渐普及。目前垃圾分拣厂大多依靠人力对垃圾进行分类，利用卷积神经网络的目标检测技术作为垃圾分拣视觉方案有着不可比拟的优势。垃圾目标存在形态大小差异...
许伟
关键词：垃圾分类目标检测
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一种基于深度学习的双摄像头电气火灾防控方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的双摄像头电气火灾防控方法及系统，包括获取多种成像条件下的电气火灾样本图像，并对所述电气火灾样本图像进行预处理；构建深度神经网络模型，利用预处理后的火灾样本图像训练构建的深度神经网络模型；使用...
熊卫华任嘉锋季瑞松吴之昊杨磊许伟周云彤沈云青
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