单宁
- 作品数：72 被引量：74H指数：5
- 供职机构：中国人民武装警察部队工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种雷达探测激光反无人机系统
- 本实用新型公开了一种雷达探测激光反无人机系统，包括控制计算机和用于探测无人机的雷达，以及用于发射激光照射在无人机上使无人机的控制系统受热损毁而迫降的反无人机激光武器；所述反无人机激光武器安装在云台上，所述云台上接有云台控...
- 单宁刘霞
- 文献传递
- 挡板式随动型手投多腔多响防暴弹
- 本实用新型公开了挡板式随动型手投多腔多响防暴弹，包括：保险机构、发火机构、分离机构、弹壳、内弹体、第一爆震腔、第二爆震腔、第一爆催腔和第二爆催腔，所述分离机构用于抛离发火机构，所述弹壳套装内弹体，所述内弹体包含并列排布的...
- 汪送战仁军单宁
- 文献传递
- 并联机器人的奇异性分析方法探究
- 2014年
- 为了满足各行各业对机器人的广泛需求,人们在大力发展串联机器人的同时,提出并联机器人的概念。传统并联机器人普遍存在着奇异性的缺点,导致机器人机构的不稳定与不可控,导致机器人在使用时出现安全性问题,不利于并联机器人的推广应用。因此,有必要对并联机构的奇异性做更深入的研究,以减少和消除奇异性的影响,提高并联机器人的性能,促进并联机器人的实用化和产品化的发展。
- 程东方单宁张建
- 关键词：并联机构机器人奇异性
- 碳纤维复合材料激光超声可视化检测系统设计研究被引量：3
- 2017年
- 针对碳纤维复合材料的快速可视化检测,分析了激光超声可视化检测系统的原理.采用扫描激光方式,根据超声传播的可逆性原理,设计了结构简单、操作简便的碳纤维复合材料快速激光超声可视化检测系统,并进行了实验研究.实验结果表明,激光超声可视化检测系统能有效用于碳纤维复合材料结构的缺陷检测,且准确性高,检测速度快,单次检测仅需几十微秒.检测结果直观,可实时动态展示构件内部缺陷,也可对超声传播信息按时间帧回放、选取,利于分析缺陷的位置和尺寸.该系统易于实现完全非接触式检测,适合碳纤维复合材料结构的实时在线监测.
- 刘霞单宁马晓峰王少华刘团结
- 关键词：激光超声无损检测碳纤维复合材料
- 航空飞行器锁机构动力学建模及仿真分析被引量：1
- 2014年
- 锁机构动力学性能对飞行器任务完成和安全性起着至关重要的作用,但其研究多集中在实验测试方面,造成数据匮乏,无法有效建立其动力学数据库。分析了锁机构的受载情况,建立了锁机构的动力学数学模型,采用CATIA软件构建了锁机构的三维实体装配模型,提出了利用机械动力学分析软件ADAMS建立该系统动力学虚拟样机模型的方法,仿真研究了加载情况下锁机构的运动规律,建立实验装置验证了仿真模型的正确性和有效性,获得了较为完整的虚拟试验数据。结果表明,数学模型解析解与ADAMS仿真结果吻合较好,变化趋势一致,与实验结果较为贴近。该方法简单、可靠,具有较强实用性,能准确反映锁机构的实际运动规律,为锁机构的设计应用提供一定的技术支持。
- 刘霞王三民单宁
- 关键词：航空飞行器ADAMS动力学
- 纳秒脉冲激光照射皮肤组织热力效应有限元模拟被引量：3
- 2019年
- 激光与人体皮肤组织相互作用的过程是军事、医疗等领域研究人员感兴趣的课题。基于激光与人体皮肤组织相互作用的二维轴对称有限元模型,在考虑人体皮肤组织血液灌注率和组织产热的条件下,通过温度耦合的方式,对生物传热方程和运动控制方程进行求解。利用有限元分析软件COMSOL MultiPhysics对三个纳秒激光脉冲照射皮肤组织的过程进行了数值模拟,得到了皮肤组织中的温度、位移和应力分布。由于本文脉冲激光的脉冲宽度为纳秒量级,小于皮肤组织的热迟豫时间,皮肤组织获得的热量来不及散失,脉冲激光照射近似于连续激光照射,又由于皮肤组织线弹性模拟的假设,故应力和位移呈持续增长模式。
- 周波战仁军单宁黄剑
- 关键词：纳秒激光脉冲激光皮肤组织有限元模拟
- MEMS平面W型弹簧变形特性研究被引量：4
- 2013年
- 平面W型弹簧是一种典型的MEMS(micro-electro-mechanical system,MEMS)器件,目前主要是利用线弹性力学理论研究其弹性系数,而缺少对其弹塑性变形特性的研究。根据弹塑性力学理论,建立了W型平面弹簧的弹塑性分析模型,利用Ansys软件对其变形特性进行了仿真研究,得到了微弹簧在弹性变形条件下的最大拉力、弹性系数和弹性位移范围,并对镍基W型弹簧开展了拉伸实验,实验结果与仿真结果的误差在8%以内,验证了仿真结果的正确性。此外还对W型弹簧的结构参数对其变形特性的影响进行了研究,得到了微弹簧的最大弹性拉力、弹性系数和最大弹性位移量与弹簧线宽、厚度和半夹角等结构参数的关系,为合理设计W型弹簧的结构提供了依据。
- 齐杏林刘加凯单宁
- 关键词：MEMS弹塑性变形结构参数
- 一种模拟非致命激光武器热效应的实验装置
- 本实用新型公开了一种模拟非致命激光武器热效应的实验装置，包括激光器、激光反射机构和数据采集装置，光反射机构包括第一实验台、第二实验台、第一组全反射镜和第二组全反射镜，第一组全反射镜和第二组全反射镜呈平行布设，第一组全反射...
- 单宁刘霞战仁军冯建伟
- 脉冲激光波长对生物组织温度场影响趋势研究被引量：1
- 2014年
- 根据生物组织热传导方程,分析了激光与生物组织作用的热传递数学模型,建立了基于有限元方法的的三层皮肤组织模型,给出了采用ANSYS软件进行组织温度场求解的流程,仿真研究了不同波长脉冲激光在皮肤组织内部产生的温度场特性,得出了组织内部温度场分布、激光入射深度与激光波长之间的关系。结果表明,激光波长增大,皮肤组织的温升效果呈下降趋势。由于皮肤组织对不同波长激光具有不同的吸收特性和衰减特性,使得激光的入射深度在很大程度上取决于与激光波长。
- 单宁战仁军
- 关键词：激光皮肤组织热传导温度分布有限元
- 一种直升机无线骨传导通话系统
- 本实用新型公开了一种直升机无线骨传导通话系统，包括头盔本体和无线骨传导通话装置，所述无线骨传导通话装置包括微控制器、骨导麦克风装置和骨导扬声器装置，以及电源模块和无线通信模块，所述骨导麦克风装置包括依次相接的骨导拾音器、...
- 单宁刘霞李柳超
- 文献传递
