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张淑静

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京建筑大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇点采样
  • 1篇移动机器人
  • 1篇数据处理
  • 1篇瞬时无功
  • 1篇瞬时无功理论
  • 1篇陪护
  • 1篇陪护者
  • 1篇状态反馈
  • 1篇无功
  • 1篇谐波
  • 1篇谐波检测
  • 1篇谐波检测方法
  • 1篇临场感
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇快速傅里叶变...
  • 1篇机器人运动
  • 1篇家居
  • 1篇服务型机器人
  • 1篇傅里叶

机构

  • 3篇北京建筑大学

作者

  • 3篇张淑静
  • 2篇高日
  • 2篇王磊
  • 2篇张雷
  • 2篇郭亮
  • 2篇刘晨曦
  • 1篇廖春成

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种谐波检测方法
本发明公开了一种谐波检测方法，包括：基于瞬时无功理论检测谐波，对谐波上的n个点采样电流，得到电流的算术平均值I<Sub>h</Sub>m，经过特定时间后，对所述谐波上的所述n个点再次采样电流，得到电流的算术平均值I<Su...
张雷廖春成王磊李经强郭亮张淑静刘晨曦高日
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基于Camshift算法的移动机器人目标跟踪方法研究
移动机器人在特定环境中执行指令完成任务的研究已经相对成熟,而在有人员活动的非结构化环境中,实现机器人与人自然和谐相处,是现今机器人研究领域重要的一个课题。在过去的研究中,已经有各种针对移动机器人的研究,要实现机器人在环境...
张淑静
关键词：移动机器人CAMSHIFT算法目标跟踪数据处理
文献传递
基于移动互联网的家居服务型机器人系统
本发明公开了一种基于移动互联网的家居服务型机器人系统，包括：操作装置，配置用于向机器人发出控制信息和完成机器人运动状态反馈；云服务器，配置用于在操作装置与机器人之间传输并储存信息；以及机器人，配置用于完成家居任务。本发明...
张雷王磊郭亮李经强高日张淑静刘晨曦
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