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陈霸东
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93
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西安交通大学
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郑南宁
西安交通大学电子与信息工程学院...
任鹏举
西安交通大学电子与信息工程学院...
魏平
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王刚
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基于运动想象脑‑机接口的无人机虚拟控制方法及系统
一种基于运动想象脑‑机接口的无人机虚拟控制方法及系统,控制方法包括:1)实验开始,被试者观看虚拟无人机界面,想象不同的肢体运动,采集脑电信号;2)依次经过时间滤波、空间滤波、特征提取和特征转化将脑电信号转化为控制信号;3...
李长军
荣海军
董继尧
陈霸东
黄辉
一种基于视觉认知计算的工业缺陷检测方法及系统
本发明公开了一种基于视觉认知计算的工业缺陷检测方法及系统,所述工业缺陷检测方法包括以下步骤:获取待检测的工业图片;基于所述待检测的工业图片,采用预先训练好的深度目标检测网络进行检测,获得检测结果。本发明的技术方案中,具体...
刘妹琴
侯修全
魏平
陈霸东
一种基于连续可微最小截尾二乘估计的点集配准方法
本发明公开了一种基于连续可微最小截尾二乘估计的点集配准方法,本发明基于最小二乘准则和最小截尾二乘准则提出连续可微的最小截尾二乘准则,该准则的代价函数连续并且可微,故可更容易应用到基于梯度的学习策略中,解决了最小截尾二乘准...
陈霸东
刘玉飞
徐林海
邢磊
刘妹琴
基于量化最小误差熵的共用空间模式空域特征提取方法
本发明公开了一种基于量化最小误差熵的共用空间模式空域特征提取方法,应用QMEE将传统算法的代价函数改进,使其对离群点鲁棒,能够在离群点出现时获得更好的空域滤波器和特征,进而得到好的分类效果;QMEE是对MEE的一种改进,...
陈霸东
董继尧
李元昊
郑南宁
文献传递
一种基于深度强化学习的水下多无人平台调度方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的水下多无人平台调度方法及系统,所述基于深度强化学习的水下多无人平台调度方法包括以下步骤:通过动态分簇的方法搭建水下多无人平台协同框架;基于所述水下多无人平台协同框架,利用强化学习将水下多...
刘妹琴
郑林垚
陈霸东
兰剑
一种基于NFS的云存储网关系统的实现方法
本发明公开了一种基于NFS的云存储网关系统的实现方法:接收客户端的写文件请求和具体文件内容;将文件写入云存储网关的本地文件系统;将本地文件系统上的文件上传到云存储中;清空本地文件系统上的文件内容;接收读文件请求时判断文件...
陈霸东
肖建锋
郑南宁
文献传递
抗噪及稀疏滤波理论与方法
陈霸东
谷源涛
惠维
党路娟
自适应滤波本质是从含噪信号中提取有用信息,其在移动通信、生物医学、自动控制、模式识别等众多领域具有极其重要的应用。传统的滤波方法无法有效解决以下三方面难题:(1)噪声的多枰性和不确定性导致难以获得稳定与鲁棒的滤波性能;(...
关键词:
关键词:
滤波器
噪声处理
一种用于模型训练的缺陷图片生成方法及系统
本发明公开了一种用于模型训练的缺陷图片生成方法及系统,所述缺陷图片生成方法包括以下步骤:获取初始缺陷图片以及与其配对的语义信息图,构成获得配对数据集;基于所述配对数据集,利用预先训练好的缺陷图片生成模型生成缺陷图片;其中...
刘妹琴
向昕源
魏平
陈霸东
基于点到面距离和互相关熵配准的无人车位姿估计方法
本发明公开了一种基于点到面距离和互相关熵配准的无人车位姿估计方法,首先标定三维激光雷达,然后将采集到的三维激光雷达数据进行坐标转换;然后将降采样后的数据与已有的地图数据进行点云配准得到刚体的旋转平移变换;进而根据该旋转平...
杜少毅
许光林
高跃
崔迪潇
陈霸东
万腾
文献传递
基于参数高效模块的跨域小样本图像分类方法及相关装置
本发明公开了一种基于参数高效模块的跨域小样本图像分类方法及相关装置,通过引入参数高效模块,以学习一个泛化性能的特征提取器,从而提高小样本图像分类方法检测的准确率。本发明结合了参数高效模块,以学习一个泛化性能更好的特征提取...
陈霸东
白双豪
周婉琪
栾智荣
党路娟
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