姜涛
- 作品数：18 被引量：0H指数：0
- 供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 舵机
- 本实用新型公开了一种舵机，包括电机、减速机构和电位器，减速机构包括行星齿轮减速箱和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮彼此齿啮合，均配置于所述锥...
- 姜涛于德洋王丽雅李玲李晗张志新吴久峰王刚刘晓坤
- 文献传递
- 舵机加载装置
- 本实用新型公开了一种舵机加载装置，其包括舵机联轴器、扭矩传感器、扭簧和底板，舵机轴经由电机座与所述舵机联轴器的一端相连，所述舵机联轴器的另一端相连有输出轴，所述输出轴经由轴承借助所述扭矩传感器与所述扭簧相连，所述电机座安...
- 姜涛于德洋王刚张志新高华东
- 文献传递
- 直线舵机加载装置
- 本发明公开了一种直线舵机加载装置，涉及用于测试飞行器舵机输出力的加载装置领域；包括下底板、连杆、弹簧组、外壳和上底板，舵机固定在下底板上，其输出轴与所述连杆的一端相连，所述连杆的另一端相连有活塞，所述活塞借助端盖经由所述...
- 王丽雅姜涛于德洋王刚李玲朱觉锦李晗张志新
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- 四通道数字舵机控制系统
- 本实用新型四通道数字舵机控制系统，涉及一种用于导弹舵面控制的舵机控制系统；本实用新型的舵机控制系统包括通信主控模块、舵机主控模块、隔离模块、驱动模块、无刷舵机、电位器、霍尔信号反馈模块、舵面位置信号反馈模块和电源模块；本...
- 李玲姜涛于德洋李晗王刚张志新
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- 舵偏角测试装置
- 本实用新型公开了一种舵偏角测试装置，包括数据采集单元、角度传感器和爪型联轴器，所述爪型联轴器分别连接所述角度传感器输出轴和舵机输出轴，所述角度传感器与所述数据采集单元电连接，所述爪型联轴器包括与角度传感器连接的左侧金属抓...
- 姜涛于德洋李玲李晗王刚张志新吴久峰
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- 数字舵系统的频率响应特性测试装置及测试方法
- 本发明公开一种数字舵系统的频率响应特性测试装置及测试方法，该装置包括旋转式角度传感器、信号调理电路、数据采集卡和测试模块，将测试模块与信号调理电路连接，通过测试模块的测试软件向信号调理电路发送频响测试指令，所述信号调理电...
- 刘晓坤姜涛王帅兵李玲
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- 精确空投系统研究进展及趋势
- 2025年
- 精确空投系统的发展带来了军事补给的根本性变革,实现了装备、军需品适时、适地、适量的补给,在战略和战术层次上全面提高了部队的部署和保障能力。根据精确空投伞降系统类型对国内外精确空投系统及关键技术的研究现状进行了阐述与分析,同时对影响精确空投系统补给能力关键技术的研究趋势进行了展望。
- 姜涛鲁航田德宇
- 关键词：空投补给降落伞导航
- 基于多传感器信息融合的无人机编队协同差分相对定位方法
- 2025年
- 在GNSS拒止条件下,基于卡尔曼滤波的方法可以融合无人机编队成员间相对距离和速度等信息,实现相对定位。但编队成员以相同速度飞行时不满足可观测性条件,滤波方法失效、定位精度下降。针对上述问题,在惯导/气压高度计组合导航的基础上提出一种协同差分相对定位算法。该算法通过高度解耦,将问题转化到二维平面,利用惯导信息和数据链测距信息得到从机含误差的水平位置。合理设置主机和从机之间的距离,可使从机水平位置误差值大致相同,再通过差分计算消去共同误差,最终获得从机之间的相对位置。蒙特卡洛仿真和敏感性分析表明满足主从距离条件后,相对定位精度主要由测距精度决定,测距精度为1、5、10 m时相对定位精度分别为2.3、5.8、11.7 m左右。且在编队成员同速飞行时可保持定位精度。该方法适用于中短航时的无人机编队相对定位,具有一定的可行性。
- 鲁航姜涛田德宇
- 关键词：无人机编队多传感器信息融合
- 直线舵机加载装置
- 本发明公开了一种直线舵机加载装置，涉及用于测试飞行器舵机输出力的加载装置领域；包括下底板、连杆、弹簧组、外壳和上底板，舵机固定在下底板上，其输出轴与所述连杆的一端相连，所述连杆的另一端相连有活塞，所述活塞借助端盖经由所述...
- 王丽雅姜涛于德洋王刚李玲朱觉锦李晗张志新
- 文献传递
- 舵偏角测试装置
- 本发明公开了一种舵偏角测试装置，包括数据采集单元、角度传感器和爪型联轴器，所述爪型联轴器分别连接所述角度传感器输出轴和舵机输出轴，所述角度传感器与所述数据采集单元电连接，所述爪型联轴器包括与角度传感器连接的左侧金属抓、弹...
- 姜涛于德洋李玲李晗王刚张志新吴久峰
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