您的位置： 专家智库 > >

宋宁

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海市电力公司更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇电缆
  • 1篇电缆管
  • 1篇电缆管道
  • 1篇振动
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯性导航
  • 1篇采样
  • 1篇采样频率

机构

  • 1篇上海市电力公...

作者

  • 1篇金毅
  • 1篇宋宁
  • 1篇蒋晓娟

传媒

  • 1篇电力与能源

年份

  • 1篇2022
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于惯性导航的电缆管道测绘装置及其测试误差分析被引量：1
2022年
基于惯性导航定位原理,设计了一套地下电缆管道路径的三维测试装置,并利用卡尔曼滤波修正算法实现了对地下管道路径三维坐标的精确测试。在此基础上,利用该装置在不同测试条件下对相同管道进行了测试,对影响装置测试精度的因素进行了分析。结果表明:在测试过程中,系统的测试精度受振动剧烈程度、行进速度与采样频率之间的不匹配程度的影响,系统测试精度随振动幅度的增大和行进速度与采样频率不匹配度的增加而下降,这为今后装置改进提供了参考依据。
何嘉玮宋宁侯东雨金毅肖亮肖俊昱蒋晓娟
关键词：惯性导航卡尔曼滤波振动采样频率
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0