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杨兴宇
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西安交通大学
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陶唐飞
西安交通大学
徐光华
西安交通大学
王伟
西安交通大学
赵宏
西安交通大学
赵自新
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一种基于词袋模型和支持向量机的活塞姿态检测方法
一种基于词袋模型和支持向量机的活塞姿态检测方法,先制作活塞图像样本数据集,然后构建基于活塞图像样本图像特征的词袋模型,再训练SVM分类器,然后用训练好的SVM分类器对未知活塞图像样本进行活塞姿态检测;本发明建立了活塞不同...
陶唐飞
徐佳宇
郑翔
杨兴宇
贺华
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一种动态相移干涉测量系统及其方法
本发明公开了一种动态相移干涉测量系统及其方法,包括第一消偏振分光棱镜,第一消偏振分光棱镜的一侧依次间隔设置有第一偏振片、准直透镜、针孔滤波器、第一衰减片和激光器,另一侧依次间隔设置有第三偏振片和物体,第一消偏振分光棱镜的...
赵宏
杜怡君
赵自新
李均祥
樊晨
杨兴宇
赵荣
胡潇涵
万佳豪
最小二乘法椭圆拟合活塞裙部最大点处尺寸测量方法
最小二乘法椭圆拟合活塞裙部最大点处尺寸测量方法,先采集活塞竖直放置状态下的俯视图,然后对其进行像素级边缘检测,再进行亚像素级边缘检测,接着用采集到的亚像素边缘点进行基于最小二乘法的椭圆拟合,并计算椭圆参数;然后通过长轴转...
陶唐飞
杨兴宇
徐佳宇
赵晋民
徐光华
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一种基于CALTag和点云信息的深度相机手眼标定方法
一种基于CALTag和点云信息的深度相机手眼标定方法,首先建立手眼标定的数学模型,得出手眼标定方程AX=XB;然后利用CALTag标定板代替传统的棋盘格标定板,提高标定板位姿的识别精度,同时也计算出了手眼标定方程中的矩阵...
陶唐飞
王伟
徐佳宇
杨兴宇
徐光华
郑翔
文献传递
一种基于可伸缩长度型三星轮的自动上楼机
本实用新型公开了一种基于可伸缩长度型三星轮的自动上楼机,包括车架、座椅、第一驱动电机、第二驱动电机及控制器,座椅设于车架的上部,车架前端底部的两侧均设有带有电动轮毂的前进轮,车架后端两侧的底部均设有三星轮;所述三星轮包括...
杨兴宇
韩捷
路阳
刘振
牛心悦
宋唯
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液态金属电池的建模与仿真研究
液态金属电池是一种新型储能电池,具有良好的特性和较好的应用前景.本文通过实验建立单电池的戴维宁等效模型,在此基础上建立了电池的串联和并联模型,并对不同参数的变化对电池组性能的影响进行了分析.对于并联电池组,欧姆内阻的不一...
张博维
宋政湘
王建华
杨兴宇
关键词:
参数变化
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一种基于CALTag和点云信息的深度相机手眼标定方法
一种基于CALTag和点云信息的深度相机手眼标定方法,首先建立手眼标定的数学模型,得出手眼标定方程AX=XB;然后利用CALTag标定板代替传统的棋盘格标定板,提高标定板位姿的识别精度,同时也计算出了手眼标定方程中的矩阵...
陶唐飞
王伟
徐佳宇
杨兴宇
徐光华
郑翔
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一种具有除湿功能的分体式蒸发器
一种具有除湿功能的分体式蒸发器,包括处于密闭环境中的大型蒸发器,大型蒸发器的前方设有分体式蒸发器,分体式蒸发器的下部为开有半圆槽的基台,半圆槽的圆弧面利于霜汇集到底部,基台下部装有螺纹丝杠,螺纹丝杠由电机通过传送带进行驱...
陶唐飞
赵晋民
王伟
杨兴宇
徐光华
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一种基于偏振复用的全场动态三维形变测量方法及系统
本发明公开了一种基于偏振复用的全场动态三维形变测量方法及系统,通过将物光及参考光的偏振态分别调整为圆偏振光及45°线偏振光,利用偏振CCD,实现被测物体发生三维变形前后散斑场及散斑干涉相移场的同步记录。其中由偏振CCD上...
赵宏
杜怡君
赵自新
李均祥
樊晨
周孟航
张旭超
杨兴宇
赵荣
胡潇涵
万佳豪
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