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李志鹏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇原理及实现
  • 1篇视觉导航
  • 1篇图象
  • 1篇图象识别
  • 1篇自主飞行
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行机器人

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇裴海龙
  • 1篇罗沛
  • 1篇李志鹏
  • 1篇龙腾

传媒

  • 1篇2005年中...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉导航的自主飞行机器人系统原理及实现
飞行机器人是一个极具挑战性的多学科交叉的前沿性研究课题。本文介绍为参加空中机器人大赛所构建的基于视觉导航的自主飞行机器人系统的实现,着重描述了硬件系统的构建,软件系统的实现,基于信息融合的姿态信息处理,图像采集和识别技术...
裴海龙罗沛李志鹏龙腾
关键词：视觉导航飞行机器人图象识别
文献传递
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