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代凯

作品数：44 被引量：26H指数：3
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇机械工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇驾驶
  • 8篇无人驾驶
  • 7篇车辆
  • 6篇电机
  • 6篇制动
  • 6篇制动系
  • 6篇制动系统
  • 5篇多传感器
  • 5篇障碍物
  • 5篇整车
  • 5篇摄像
  • 5篇摄像头
  • 5篇汽车
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇信号
  • 4篇赛车
  • 4篇双目
  • 4篇体视觉

机构

  • 44篇吉林大学
  • 1篇福建工程学院
  • 1篇浙江天尚元科...

作者

  • 44篇代凯
  • 39篇马芳武
  • 22篇史津竹
  • 21篇蒲永锋
  • 15篇吴量
  • 3篇刘振泽
  • 3篇李建平
  • 3篇朱冰
  • 3篇尹红彬
  • 3篇李金航
  • 2篇田广东
  • 2篇刘念
  • 2篇郭孔辉
  • 1篇赵阳
  • 1篇赵颖
  • 1篇张斌
  • 1篇王佳伟
  • 1篇查云飞

传媒

  • 2篇汽车文摘
  • 1篇汽车工程
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇机电技术

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 14篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多车辆协同定位与地图构建方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种多车辆协同定位与地图构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：单车辆定位与地图构建系统实时获取车辆定位与局部道路地图数据并实时发送至车辆附近的道路5G基础设施；道路5G基础设施将车辆定位与局部道路地图数...
马芳武史津竹葛林鹤代凯仲首任蒲永锋
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基于物联网的汽车预警安全系统
本发明提供一种基于物联网的汽车预警安全系统，包括：用于获取本车当前加速度值的加速度传感器、用于获取本车当前速度值的速度传感器、用于获取本车当前位置信息的GPS定位装置、用于计算行驶方向及判断是否发送碰撞的主处理器、用于发...
马芳武单子桐代凯陈癸帆蒲永锋
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基于多传感器的赛车状态信息采集系统
本发明公开了一种基于多传感器的赛车状态信息采集系统,为克服赛车数据采集系统功能简单、数据采集困难及共享性差的问题；其包括飞思卡尔单片机、轮速传感器、GPS定位系统、发动机ECU、数据采集器、电池与稳压芯片。电池、稳压芯片...
朱冰代凯李建平蔺煜新阙高蓉袁晶鑫
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一种无人车停靠的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种无人车停靠的控制方法，包括利用GPS定位系统获取无人车的当前位置信息，并判断当前位置信息是否与目的地位置信息一致；若一致，则进一步判断当前是否获取到预先设置的目的地标识；并在获取到目的地标识时控制无人车停...
马芳武仲首任代凯史津竹吴量葛林鹤
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一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统
一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统，包括车载计算终端、车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头、显示仪、GPS全球定位模块、4G网络通讯模块、PC远程监控中心；车载计算终端包括ARM控制器、DSP图像拼接...
马芳武史津竹葛林鹤蒲永锋代凯仲首任
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一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统及方法
一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统及方法，包括车载计算终端、车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头、显示仪、GPS全球定位模块、4G网络通讯模块、PC远程监控中心；车载计算终端包括ARM控制器、DSP图...
马芳武史津竹葛林鹤蒲永锋代凯仲首任
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一种车载多相机视觉定位方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车载多相机视觉定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采用多个双目相机同时进行图像获取；双目相机包括车载上安装的前置双目相机、后置双目相机、左置双目相机和右置双目相机；对双目相机获取的图像进行处理，获...
马芳武史津竹代凯葛林鹤仲首任蒲永锋
一种无人车的轨迹跟随控制方法、控制系统及相关装置
本申请所提供的一种无人车的轨迹跟随控制方法，包括：利用车辆运动学，建立无人车的运动模型，并依次进行泰勒展开、积分处理和递推处理，得到预测误差函数；接着确定以输入量为自变量的目标函数，然后将目标函数转换为以输入增量为自变量...
葛林鹤马芳武郭孔辉代凯史津竹仲首任
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一种无人车的轨迹跟随控制方法、控制系统及相关装置
本申请所提供的一种无人车的轨迹跟踪控制方法，以非线性MPC控制器为中心，通过获取固定线路在全局坐标系的坐标得到参考轨迹点，获取车辆当前的位置、航向角、转向电机角度与力矩、轮缸压力等。通过这些输入量，非线性MPC控制器在线...
马芳武葛林鹤代凯史津竹单子桐蒲永锋
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一种无人车的轨迹跟随控制方法、控制系统及相关装置
本申请所提供的一种无人车的轨迹跟随控制方法，包括：利用车辆运动学，建立无人车的运动模型，并依次进行泰勒展开、积分处理和递推处理，得到预测误差函数；接着确定以输入量为自变量的目标函数，然后将目标函数转换为以输入增量为自变量...
葛林鹤马芳武郭孔辉代凯史津竹仲首任
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