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基于超声原理消应力爬壁机器人的研制: 2020年; 针对当前超声消应力现状,文章将超声消应力技术与爬壁技术、常规移动机器人技术相融合,提出消应力爬壁机器人的概念,基于永磁吸附原理开展消应力爬壁机器人的总体方案设计、力学分析和测试工作,研制成功消应力爬壁机器人原理样机,并以焊接试板为对象进行了示范性应用。应用结果表明,研制的消应力爬壁机器人能够达到预期的应力消除效果,可替代人工完成应力消除作业,有助于提高船舶制造过程中的自动化水平,具有较高的工程应用价值。; 张震张东京王永军吴世海吴国庆吴爽; 关键词：超声爬壁机器人

一种基于视觉的随船海浪观测装置及方法: 一种基于视觉的随船海浪观测装置及方法，包括安装件，其的顶面通过轴承安装板固定有航向电机，其顶面通过法兰安装有航向轴结构件，并在航向轴结构件的端头内侧通过法兰安装横滚电机，其输出端通过法兰固定有横滚轴结构件，其内侧安装有俯...; 孙函宇汪雪良张涛杨华伟吴国庆申桓榕徐春郑庆新杨启帆陈浩政蒋镇涛朱全华张朴胥皓鲁晶; 文献传递

UUV航向机动中拖曳线阵阵形及左右舷分辨: 2023年; 针对UUV拖曳线阵航速较慢,在遇到海流或航向机动进行左右舷分辨时,线阵阵形畸变现象导致的测向精度变化问题,通过采用Ablow和Schechter提出的缆索偏微分控制方程组对拖曳线阵的阵形变化进行数值求解,采用经典的波束形成方法获得拖曳线阵声呐发生阵形畸变后的波束响应曲线,对海流导致的线阵偏航、UUV航向机动导致的线阵畸变现象引起的波束响应变化进行仿真分析。结果表明:在稳定的侧向海流作用下,线阵发生偏转但基本维持直线型阵列,对目标方位的估计精度影响较小,但线阵探测获得的目标方位与目标相对UUV航向的方位有稳定偏差角度(线阵方向与UUV方向的夹角),无法解决左右舷模糊的问题。在UUV进行航向机动时,线阵发生畸变弯曲,波束主瓣有所变宽,一定程度增加了目标方位估计的误差,但可获得对镜像源较好的抑制效果,实现了对目标的左右舷分辨。; 陈伟郑鹏吴国庆郑庆新; 关键词：左右舷分辨

温度变化对压力舱试验压力的影响: 2022年; 为了提供一个由温度变化导致压力舱压力变化的理论计算方法和依据,结合弹性力学和水力学理论基础知识,分析温度变化对压力舱试验压力的影响规律,建立温度变化与压降之间的关系式。通过具体实例,对温度变化引起压降进行量化分析。数据结果表明,理论计算和试验结果基本一致。; 张东京从曙光张震潘广善吴国庆; 关键词：压力舱温度变化压降

基于逆元法与虚实结合技术的结构形态反演精度提升方法: 本发明实施例公开了一种基于逆元法与虚实结合技术的结构形态反演精度提升方法，以球壳结构为例，涉及结构的健康监测领域，能够降低球壳形态结构的应变场分析过程中，进行反演时所需的传感器数量。本发明包括：确定球壳结构初步单元网格划...; 朱清峰吴国庆曾捷蒋镇涛赵博涵吴华明陈向飞

潜水器观察窗用有机玻璃的损伤与破坏行为: 2023年; 潜水器观察窗是深海载人潜水器的唯一非金属结构部件,研究该观察窗用有机玻璃材料的损伤破坏行为以及抗裂纹扩展性能对潜水器观察窗使用寿命以及安全可靠性评估具有重要意义。根据观察窗有机玻璃的受载形式,进行拉伸、压缩、剪切、断裂韧性、应力银纹等测试,表征与服役损伤相关的关键力学性能;研究可能出现的损伤缺陷对有机玻璃关键力学性能的影响;结合潜水器观察窗玻璃的损伤缺陷情况,对观察窗用有机玻璃的缺陷(裂纹)扩展性能进行了研究。结果表明,潜水器观察窗用有机玻璃的压缩强度为115 MPa,剪切强度为62.6 MPa,与无机玻璃、定向有机玻璃、聚碳酸酯等材料相比,具有强度高、变形量小、不会突然发生破坏等优势;潜水器观察窗用有机玻璃的抗银纹引发以及抗裂纹扩展的性能较好,应力银纹强度为20.6 MPa、断裂韧性为1.66 MPa·m^(1/2);有机玻璃银纹损伤对拉伸、压缩、剪切静强度基本无影响;与银纹损伤相比,微裂纹缺陷使得压缩屈服强度略有降低但裂纹不扩展,使剪切强度降低约15%且破坏程度剧烈,对拉伸强度影响最大,使其降低约70%。; 郑梦瑶吴国庆姜旭胤张晓雯丁尧颜悦; 关键词：有机玻璃断裂韧性

船用高强度钢焊接残余应力测量技术研究被引量：5: 2016年; 采用纯弯曲梁法对高强度钢X射线弹性常数(XECs)进行试验测定,分析试件表面电解腐蚀前后以及不同的电解腐蚀深度对残余应力测量结果的影响,得到钢结构表面预处理的操作方法。对高强度钢平板焊接试板残余应力的测量进行了验证试验,并与数据仿真结果进行了比较,结果表明,试板焊接残余应力分布与数值仿真结果基本一致,其中有2/3比对测点的残余应力测量偏差小于±25 MPa。; 吴国庆王永军张震潘广善卞如冈; 关键词：高强度钢焊接残余应力 X射线衍射法

桥梁拉索疲劳试验智能监测系统设计研究: 疲劳是造成拉索断裂的主要原因,由于拉索是斜拉索桥和悬索桥的重要组成部分,因此获取拉索的疲劳寿命参数对估计桥梁使用寿命具有重要意义。本文设计的桥梁拉索疲劳试验智能监测系统能实现疲劳试验过程中对拉索疲劳断裂瞬间详细信息的捕捉...; 杨华伟吴国庆葛沈瑜张金佐; 关键词：拉索智能监测系统; 文献传递

用于深海METS甲烷传感器的校验装置及其校验方法: 本发明涉及一种用于深海METS甲烷传感器的校验装置及其校验方法。通过蒸馏水注入组件将蒸馏水注入曝气组件，甲烷气与蒸馏水充分溶解后形成甲烷水溶液；蒸馏水注入组件将蒸馏水注入甲烷溶液样品配置组件内，再将曝气组件内的甲烷水溶液...; 陈伟郑庆新吴国庆王永军张浩朱全华蒋镇涛申桓榕杨启帆季博研

高强度钢焊材焊接性能试验研究: 分别用两种焊条对800MPa级的高强度钢进行对接拼焊,并加工成拉伸和弯曲试板进行拉伸试验和抗弯试验.试验结果表明,新型焊条同样能够满足高强度钢的焊接强度和韧性指标要求.; 沈永春潘广善吴国庆; 关键词：船舶建造焊材; 文献传递

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吴国庆