贾晓丽
- 作品数：88 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国石油大学（北京）机械与储运工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 形状记忆合金微丝的拉伸试验及力学分析
- 形状记忆合金(Shape Memory Alloys,SMA)是一种新型功能材料,以其独特的形状记忆效应和超弹性备受关注,其功率密度大、生物相容性好等特点使它在微机电等领域具有十分广泛的应用。本文主要针对形状记忆合金的形...
- 王康贾晓丽郑磊
- 关键词：形状记忆效应拉伸力学性能
- 一种适用于刚性微型管道的变胞机器人
- 2025年
- 【目的】为了解决传统管道机器人对复杂工作环境适应性差等问题,提出一种适用于刚性微型管道的形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动蠕动式变胞机器人设计方案。【方法】设计了基于SMA驱动的锚固结构和伸缩结构,利用Adams软件对机器人蠕动前进和转弯过程进行动力学仿真与分析,并搭建样机进行运动试验验证。【结果】通过仿真获得的随时间变化的关节驱动力矩、速度、位移曲线,验证了机器人运动过程的稳定性。试验表明,样机在直径22 mm的“L”形和三通管道环境中能够稳定运动。结果证明,该变胞机器人通过锚固和伸缩结构的配合可实现蠕动前进,通过变胞可实现主动转弯,并具有良好的管道通过性。
- 贾晓丽戴京廷米柏川淡佳乐柯燎亮
- 关键词：管道机器人变胞机构ADAMS软件
- 基于电阻反馈的SMA位移—力驱动器设计与控制
- 本文以输出小位移和力为目标,利用SMA的形状记忆效应基于电阻反馈设计了微型SMA驱动器。将上下对称布置的两组SMA丝作为运动部件,带动整个结构产生垂直方向的位移和力。设计SMA驱动器控制系统,包括驱动模块、检测模块等,设...
- 张岩波贾晓丽张景龙米柏川
- 关键词：SMA驱动器控制系统
- 能抑制回退的可分离式惯性粘滑型压电驱动器
- 本发明为一种能抑制回退的可分离式惯性粘滑型压电驱动器，包括压电驱动部、滑块移动部和支撑部，压电驱动部包括剪切压电堆叠和压电双晶片，剪切压电堆叠的底部能与压电双晶片的顶面抵靠；滑块移动部包括滑块，剪切压电堆叠的顶部能与滑块...
- 贾晓丽张岩波李静宇原春钰黄书童米柏川
- 悬索跨越管桥的有限元分析
- 跨越管桥所处地理环境差,自然条件恶劣,易出现大位移、大变形及裂纹等危险源。油气管道一旦遭到破坏,经济损失不可避免,油气介质的大量泄漏还会污染环境。所以为保证油气管线的正常运营,开展关于跨越管桥的相关力学特性分析,利用AN...
- 淡佳乐贾晓丽苏炜峰
- 关键词：大变形有限元分析
- 闭链翻滚机器人的动力学分析
- 目前的移动机器人研究,大多采用传统的电机驱动方式,功重比较低。形状记忆合金驱动器由于它自身的形状记忆效应,被广泛应用于各个工程领域。基于形状记忆合金设计了一款闭链翻滚机器人,该机器人具有更好的越障能力,环境适用性更强。本...
- 米柏川贾晓丽贺健烽
- 关键词：形状记忆合金翻滚动力学
- 功能梯度形状记忆合金纳米梁力学性能研究
- 2024年
- 功能梯度形状记忆合金(Functionally Graded Shape Memory Alloys,FG⁃SMA)兼具功能梯度材料和形状记忆合金的双重特性,故在航空航天、生物医疗、微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)中得到了广泛的应用。当微结构尺度达到纳米尺度,表面效应对微结构力学性能的影响是十分显著的。为了探究表面效应对功能梯度形状记忆合金纳米梁力学性能的影响规律,基于梁弯曲理论及Gurtin⁃Murdoch表面弹性理论,考虑拉压不对称、温度对FG⁃SMA纳米梁的影响,建立了考虑表面效应的FG⁃SMA纳米梁相变力学模型。分析了梯度指数、载荷、温度及拉压不对称系数对FG⁃SMA纳米梁力学性能的影响规律。研究表明,弯矩、梯度指数对截面响应影响显著,而温度和拉压不对称系数对其影响较小;忽略表面效应的影响会低估FG⁃SMA纳米梁的抗弯性;在弯矩达到一定程度后,表面效应对FG⁃SMA纳米梁中性轴偏移趋势影响不大。研究结果对FG⁃SMA纳米梁在微机电领域的设计及应用提供了一定的基础与依据。
- 贾晓丽李守宝刘璐黄书童郑磊柯燎亮
- 关键词：微机电系统相变
- 基于弹性驱动器驱动的下肢外骨骼机器人动力学分析
- 行动能力较弱的老年人及运动功能受损的患者在站立过程中由于下肢力量不足以及骨骼肌肉损伤,会造成摔倒等意外状况,为避免这种情况发生,本文设计了一款基于弹性驱动器的下肢外骨骼机器人作为助力机械支撑下肢站立。首先建立人体下肢坐标...
- 刘健伟蔡尚容贾晓丽
- 关键词：外骨骼机器人模拟仿真
- 深水功能舱悬垂安装过程动力学仿真研究
- 2020年
- 针对新一代水下生产系统功能舱悬垂安装过程中缆索张力及功能舱的轨迹、姿态等动力学问题,利用ANSYS-AQWA有限元软件建模并模拟仿真。研究了功能舱悬垂安装过程中环境载荷参数及功能舱参数的敏感性。给出了功能舱悬垂安装过程中不同的环境载荷和功能舱参数对缆索张力、功能舱下放轨迹及姿态的影响。研究结果可为新一代水下生产系统功能舱的设计及悬垂安装工程提供一定的理论指导。
- 贾晓丽爱吉木刘书海王懿彭鹤
- 关键词：深水动力学
- 微型SMA丝综合性能实验装置
- 本发明为一种微型SMA丝综合性能实验装置，包括夹具，用于固定装夹微型SMA丝；微动平台用于正向拉动夹具拉伸微型SMA丝，或被微型SMA丝反向拉动；力传感器用于测量微型SMA丝拉伸或收缩所受的作用力；位移传感器用于测量微型...
- 贾晓丽王康肖华平秦继镕刘志乾刘书海
