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王伟

作品数：168 被引量：138H指数：5
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 123篇专利
  • 22篇学位论文
  • 19篇期刊文章

领域

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主题

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  • 5篇双工
  • 5篇嵌入式
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机构

  • 164篇南京航空航天...
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  • 1篇潍坊高等专科...
  • 1篇成都飞机工业...

作者

  • 164篇王伟
  • 55篇李迎光
  • 52篇刘长青
  • 46篇刘旭
  • 38篇李海
  • 34篇郝小忠
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  • 6篇高鑫
  • 6篇王梅
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传媒

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  • 1篇江苏高教
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  • 1篇中国机械工程
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  • 1篇导航
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  • 1篇新媒体研究
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年份

  • 4篇2024
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  • 11篇2019
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  • 20篇2013
  • 13篇2012
  • 10篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2004
  • 2篇2001
  • 1篇2000
共 168 条 记 录，以下是 1-10
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基于差动轮系的三自由度腿部关节及方法
本发明公开了一种基于差动轮系的三自由度腿部关节及方法，腿部关节包括支架、第一至第三驱动电机、第一至第二传动齿轮、第一至第三锥传动齿轮、回旋架、近端驱动腿和远端驱动腿。本发明所涉及的三自由度腿部关节，采用差动轮系来实现驱动...
王伟吉爱红沈欢张曦元李倩秦国栋袁吉伟
文献传递
一种联合网络链路级的智能动态频谱抗干扰系统及方法
本发明公开了一种联合网络链路级的智能动态频谱抗干扰系统及方法，系统包括链路级抗干扰子系统和网络级抗干扰子系统；所述链路级抗干扰子系统，将回报值设定为单决策周期内系统传输吞吐量，用户根据获得回报值进行智能用频决策，躲避干扰...
戚楠黄赞奇李宵杰刘一甲王伟吴启晖
基于特征样本的飞机结构件神经网络加工时间预测方法
本发明公开了一种基于特征样本的飞机结构件神经网络加工时间预测方法，属于CAD/CAPP/CAM技术领域。该方法首先归纳飞机结构件的典型加工特征，创建典型特征库，提炼影响加工时间的典型加工特征几何参数和切削参数，通过仿真实...
李迎光刘长青王伟刘旭黎明汤立民
平行连杆式下肢康复机器人及其工作方法
本发明涉及一种本发明提出一种平行连杆式下肢康复机器人及其工作方法，属于康复机器人的技术领域。它括脚部支撑、平行连杆、三角构件小腿部件、谐波减速机、大腿部件、同步带、大腿关节伺服电机、小腿关节伺服电机、机械及电气箱体、滑台...
吉爱红王伟
文献传递
微型六腿机器人
本实用新型提供了一种微型六腿机器人，包括电机、机架、曲柄、中间轴、连杆、摇杆、舵机、重物。所述的舵机的底座固定在机架上，舵机可以带动重物移动，重物可以是六腿机器人携带的电池等物品。移动重物可以改变六腿机器人重心的位置，当...
沈欢吉爱红冯卓群徐杰王尤迪王伟胡捷李力贺伟
文献传递
基于MBD和多Agent的飞机结构件协同设计被引量：15
2010年
针对飞机结构件同步协同设计中非几何信息的表达、传递和相关性修改困难等问题,提出了基于MBD和多Agent的飞机结构件协同设计方法。基于本体将MBD模型的非几何信息进行语义表达和信息共享,构建了基于MBD和多Agent的协同设计框架,实现了CAX软件间的协同通信和互操作。在CATIA V5和JADE平台上开发了飞机结构件协同设计系统,且已在国内某大型航空企业中得到初步应用,提高了飞机结构件的设计质量和效率。
简建帮李迎光王伟宋智勇
关键词：多AGENT协同设计本体
基于特征的飞机结构件切削参数优化方法
本发明公开了一种基于特征的飞机结构件切削参数优化方法。该方法提出了基于特征的切削参数优化模型，充分考虑了装夹、走刀策略、特征类型、特征的结构及切削策略的问题。以机床、工件材料、刀具为约束，以效率、加工质量和成本为优化目标...
李迎光刘长青周鑫李海王伟吴昊马斯博马飞
文献传递
一种复杂结构件多体特征识别方法
本发明公开了一种复杂结构件多体特征识别方法。该方法首先进行加工坐标系建立、分型面设定以及总体信息读入等预处理，其次对所有零件体的拓扑元素重新命名，保证拓扑元素标识的唯一性，进而构建零件的全息属性面边图，定义孔、槽、轮廓和...
李迎光刘长青刘旭王伟李海楚王伟
一种基于深度学习的中药饮片净选装置及净选方法
本发明涉及一种基于深度学习的中药饮片净选装置及净选方法，通过采集传输带上的中药饮片图像，在线地对缺陷中药饮片进行识别。识别采用预先训练的深度学习神经网络模型，图像划分为局部图像块作为输入进行训练，充分利用局部图像信息，极...
田威王伟廖文和卢虓宇
一种采用角度头刀柄进行数控加工的非线性误差处理方法
本发明公开了一种采用角度头刀柄进行数控加工的非线性误差处理方法。该方法首先依据机床结构测量枢轴距和刀长距参数，然后根据枢轴距参数设定加工中合适的RTCP点，处理主轴方向上的非线性误差。根据刀长距参数和加工精度参数，在对刀...
李迎光李海刘旭刘长青王伟
文献传递
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